keil5 RTE stm32 hal库 RTX5操作系统闪灯和串口测试 CubeMX初始化

一、引言

在前两篇文章里面，讲述了如何利用keil RTE创建闪灯程序和如何利用CubeMX实现串口通信。本篇文章主要讲解RTE、RTX5和CubeMX的结合问题。

Keil RTE 闪灯程序: https://blog.csdn.net/zzlwl/article/details/115394066

keil RTE HAL库 STM32CubeMX 串口收发: https://blog.csdn.net/zzlwl/article/details/115431728

二、主要思路和流程

（1）使用CubeMX创建串口初始化代码

采用CubeMX的原因主要是该工具生成的代码完全是基于hal库的，可以较好的和keil 的RTE工具对接。代码生成完后项目保留备用，后面要粘贴到keil RTE创建的项目内。

（2）创建基于RTOS2 的keil RTX5项目。

主要选择如下（其他的让系统自动选择依赖）：

（3）创建RTOS2的main文件和中断处理文件

利用模板创建main文件和中断处理文件的过程请查看前面文章。

（4）更改相关设置

（4.1）加入宏定义HSE_VALUE=8000000和C99模式选择