Jetson Xavier 安装Open3D 遇到第三方库无法编译的情况

最新推荐文章于 2025-08-12 16:20:38 发布

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#深度学习 #pytorch #linux

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本文档介绍了如何在Jetson Xavier设备上安装Open3D库。首先，通过git克隆Open3D的源代码，然后进入构建目录并使用cmake进行编译。在编译过程中遇到的依赖问题，如cmake和clang版本要求，通过更新相关软件包解决。接着，安装libc++和libc++abi的开发库以完成编译。最后，使用make进行多核编译并安装。整个过程详述了每个步骤及可能遇到的问题及其解决方案。

Jetson Xavier 安装Open3D

克隆源码：

git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D

编译：

mkdir build
cd build
cmake …

报错：
需要cmake 版本、clang 版本高，升级版本

sudo apt install clang-10
sudo apt install libclang-10-dev
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang/usr/bin/clang-10 10000 
sudo update-alternatives --install/usr/bin/clang++ clang++ /usr/bin/clang++-10 10000 sudo
update-alternatives --install /usr/bin/llvm-config llvm-config/usr/bin/llvm-config-10 10000

请添加图片描述又出现了，继续：