Ubuntu18.04 显卡驱动问题（nvidia-smi has failed）

安装完cuda后，输入nvidia-smi发现:
nvidia-smi has failed because it couldn't communicate with the nvidia driver. make sure that the latest nvidia driver is installed and running.
因为Linux更新都是为了修复之前内核的bug，提供一些新的特性，内核更新了，显卡驱动没有更新所致，所以要维护内核外的驱动程序。那么使用dkms（DynamicKernel ModuleSupport）来实现这一效果。
第一步：安装DKMS

sudo apt-get install dkms

然后查看显卡驱动版本号

cd /usr/src

第二步：重新生成对应nvidia的驱动模块
sudo dkms install -m nvidia -v 430.34

第三步：重启系统