Win10 & Ubuntu18.04 双系统安装

Win10 & Ubuntu 18.04双系统安装

实验室主要研究方向为车路协同，现打算安装Autoware与CARLA进行模拟，首先是安装双系统。

1. 实验室主机硬件配置：

主机由经销商装配好后直接送货上门，所以出现了一些线下品牌（例如黑石塔），机子整体性能还是很强劲的，拿回来后鲁大师跑分在1648842。由于vmware下无法调用显卡，不能流畅运行Autoware与CARLA，所以第一步就是安装双系统。

2. 安装前准备

双系统安装主要参考了《双硬盘分别安装windows和Ubuntu20双系统》 和 《Win10下UEFI环境安装Ubuntu 16.04双系统教程》，这两种安装方法是不一样的，前者是将双系统分别安装在两个硬盘上，后者只有一块硬盘，所以只是压缩出来了一部分空间安装Ubuntu。最终双系统的安装方式并没有完全依照这两篇内容，而是按照主流方法将Win10和Ubuntu的efi引导启动项安装在了机械硬盘P300上，将Ubuntu操作系统其他部分安装在了固态硬盘上，Ubuntu下分区主要参考了后者和自己查阅的资料。

u盘引导盘制作工具使用Rufus，Rufus 是一个开源免费的快速制作 U 盘系统启动盘和格式化 USB 的实用小工具，它可以快速把 ISO 格式的系统镜像文件快速制作成可引导的 USB 启动安装盘。Win10操作系统下载自MSDN，Ubuntu 18.04下载自清华源。

3. 安装过程

主要记录了一些存在的问题，需要配合其他详细安装教程一起食用

• 双系统安装

  首先要注意的是一定要先安装Windows在安装Ubuntu，不然无法制作系统启动引导。

  开始参考《双硬盘分别安装windows和Ubuntu20双系统》是考虑到这篇文章中所说的文中方法两个系统互不影响的优点。

  所以这里我使用的另一种方法是把windows和ubuntu安装在不同的硬盘上，win装在固态硬盘上，ubuntu装在机械硬盘上，这样子装好后这两个系统互不影响，你可以随意重装windows系统，你也不用担心windows系统更新失败，导致ubuntu系统也崩溃，因为这两个系统不再同一个硬盘上，重要的是系统的引导也不在同一个硬盘上，也为你省去了下载easyBCD去管理系统引导，那个比较复杂。
  但是呢，这样子每次切换系统都需要通过开机时狂按F12键boot option来选择则启动硬盘，你可以选择SSD那就是启动固态硬盘上的windows系统了，选择HDD就是机械硬盘启动ubuntu了。bios中我设置是默认启动固态硬盘的，所以每次默认启动windows系统。这样子虽然切换系统比较麻烦，但总体来说还是挺不错的。

  同时文中提到

  我这里使用两个硬盘分别安装系统的,这样子可以不需要管grub引导,不过需要安装的时候需要拆掉硬盘,挺麻烦的

  尝试在通过BIOS中禁用硬盘进行安装
  这里我虽然看到了，但是没放在心上，想着通过BIOS中设置硬盘屏蔽就能起到同样作用，有点头铁了。微星 Z490 GAMING PLUS是一块支持RTX 3090的新主板，相关资料网上也不多，但界面还是很人性化的。设置硬盘屏蔽时，开机按照提示点击Delete按键进入BIOS界面，Boot子菜单中的[Boot Option Priorities]可以设置开机设备顺序（顺便一提这块主板不需要设置secure boot就支持U盘启动，如果想设置secure boot需要先将CSM Support设为Disabled，才能开放设定—主板说明书P40页）。根据我几天的尝试经验，在Boot Option Priorities禁用固态，给机械硬盘上安装Win10可以成功启动Win10; 在Boot Option Priorities禁用机械，给固态硬盘上安装Ubuntu，安装系统可以完美执行，但保持禁用机械硬盘的情况下重启后黑屏，无法进入Ubuntu系统，不禁用机械硬盘后直接进入Win10，横竖就是不进入Ubuntu。我心生一记从硬件上拔掉了机械硬盘的排线，此时开机可以进入Ubuntu。之后在Win10系统下查看磁盘空间，发现有一部分Ubuntu系统安装在了机械硬盘中，这可能是上面这种状况出现的原因。无论如何，这种安装情况是不稳定不便捷的，之后按照网上大部分双硬盘双系统的教程，在机械中预留一部分空间安装Ubuntu系统的efi系统引导项，设置开机时可以选择进入哪个系统。之所以没有按照参考教程中进行“物理隔离”，是因为主机送过来时候就已经装配好了，显卡不偏不倚就装在固态正上方，周围还有水冷管，自己拆卸固态的难度和风险都太大。

• Ubuntu分区

  另外一个重点就是Ubuntu的分区问题，分区参考《Win10下UEFI环境安装Ubuntu 16.04双系统教程》但同样有所改动。先放一下最终的分区结果：

  sudo fdisk -l
  

  
  蓝色框内是固态硬盘分区，全部装载Ubuntu系统; 橙色框内是机械硬盘分区，包含全部Win10系统以及2G的Ubuntu系统EFI引导项，根据这个分区结果大家应该也能看到该如何设置，具体每个分区的作用、类型、起始点位置还是参考引用的那篇文章。

  • swap分区—8G（实际7.6G），虚拟内存地址，这台机子内存空间32G，不用按照一般教程中两倍内存分配swap空间，按照查阅的资料8G即可。
  • efi系统分区—2G（实际2G），提前从机械硬盘中预留2G空间。
  • /home—200G（实际190.8G），图片、视频、下载内容基本都在这里面。
  • /usr—200G（实际190.8G），软件默认安装位置。
  • /—80G（实际76.7G），除了/home和/usr的其他杂项。

  除了分区类型、起始点位置等的选择，安装过程中特别要注意的就是在下图步骤中（直接用了参考教程中的图），需要先删除不必要的分区（一般很难一次安装成功，所以会有上一次安装完遗留的系统），删除完后点击“空闲”创建上面提到的 swap、efi、 /home、/usr、/ 分区。注意，此界面中是可以看到Windows系统内的磁盘，一定要确认好，不要删了Windows的分区。

自己安装中遇到的主要问题大致就是这些，欢迎有问题的朋友留言提问，会及时回复。

感谢豆豆的帮助。