CINTA学前作业二:归纳证明

该博客详细介绍了如何使用数学归纳法证明平方和公式:1^2 + 2^2 + ... + n^2 = {n(2n+1)(n+1)over6}

题目

请用归纳法证明以下定理:
对任意的正整数n,
12+22+32+……+n2=n(2n+1)(n+1)61^2+2^2+3^2+……+n^2={n(2n+1)(n+1)\over6}12+22+32++n2=6n(2n+1)(n+1)


解答

1. 传统方法
在高中学过的数学归纳法是证明当n等于任意自然数时某命题成立,即:
①证明当n=1时命题成立
②假设n=m时命题成立,然后推导出在n=m+1时命题成立(m代表任意自然数)在这里插入图片描述


2. LaTeX数学公式呈现
证明:
当n=1时,
12=1×(2×1+1)×(1+1)6=11^2={1\times(2\times1+1)\times(1+1)\over6}=112=61×(2×1+1)×(1+1)=1
当n=k时,设有
12+22+……+k2=k(2k+1)(k+1)61^2+2^2+……+k^2={k(2k+1)(k+1)\over6}12+22++k2=6k(2k+1)(k+1)
当n=k+1时,
12+22+……+(k+1)2=k(2k+1)(k+1)6+(k+1)2=k(2k+1)(k+1)+6(k+1)261^2+2^2+……+(k+1)^2={k(2k+1)(k+1)\over6}+(k+1)^2={k(2k+1)(k+1)+6(k+1)^2\over6}12+22++(k+1)2=6k(2k+1)(k+1)+(k+1)2=6k(2k+1)(k+1)+6(k+1)2

k(2k+1)(k+1)+6(k+1)2=k(2k2+3k+1)+6(k+1)2=2k3+3k2+k+6k2+12k+6=2k3+9k2+13k+6=(k+1)(2k+3)(k+2) \begin{aligned} &k(2k+1)(k+1)+6(k+1)^2 \\ =&k(2k^2+3k+1)+6(k+1)^2\\ =&2k^3+3k^2+k+6k^2+12k+6\\ =&2k^3+9k^2+13k+6\\ =&(k+1)(2k+3)(k+2) \end{aligned} ====k(2k+1)(k+1)+6(k+1)2k(2k2+3k+1)+6(k+1)22k3+3k2+k+6k2+12k+62k3+9k2+13k+6(k+1)(2k+3)(k+2)
12+22+32+……+n2=n(2n+1)(n+1)6成立1^2+2^2+3^2+……+n^2={n(2n+1)(n+1)\over6}成立12+22+32++n2=6n(2n+1)(n+1)
故原等式成立


在使用LaTeX数学公式呈现时需要注意的地方
在这里插入图片描述
在上次作业中提到,
数学公式居中$$左右包围式子就能实现
平方则是用n^2实现
分数的实现可以直接用\frac {分子} {分母},考虑到这题的分式比较复杂,就用了分子 \over 分母的表示方式。
 

在这里插入图片描述

这个 长等式只需要一组$$
换行需要使用\\,最后一行的\\可写可不写
对齐需要在等式的开头加上\begin{aligned},结尾加上\end{aligned},在需要对齐的地方用&标注
 
③一些小细节
用MarkDown编辑的时候
红色标注部分用一组``符号实现
黄色高亮部分用一组====实现
空行&nbsp;<br/>都可以,&nbsp;在当前位置加空行,<br/>加在上一行尾部。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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