ROS配置python开发环境（pycharm）问题汇总

新建catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #建立源目录 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #初始化空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make #首次编译 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ...

问题背景 近期在折腾强化学习的一个GPS项目（指导策略搜索），用到ROS、PR2模型和Pycharm（/usr/bin/python2.7），整体思路是在终端使用roslaunch命令启动Gazebo，然后在Pycharm中跑python。 最终效果 但是在途中遇到几个问题： import error: no module named rospy rospkg.common.Reso...

本文简要介绍MiniMax最新版M2.7安装和应用开发指南，也介绍了智能体应用，希望能够对AI感兴趣的同学有所帮助。

2.3 点击1指向的图标，跳转小界面，点击其中的+号 ，添加/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages,这个路径包含rclpy的安装路径，点击site-packages可以找到rclpy包，至此可以添加成功路径。如果安装在其他路径，也是相同的方法找到对应的包安装路径进行添加，其他的包类似操作。->下拉选择python解释器->选择show All，点击进入。2.1 进入pycahrm中的设置settings。2. Pycahrm中配置rclpy包。

ros

开发软件 eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序 Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序 Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。 OpenCV的简易安装与配置 安装Ubuntu 18.04自带的opencv...

conda环境是一个独立的目录，其中包含特定版本的软件包和它们的依赖。每个环境都是相互隔离的，这意味着在一个环境中安装的软件包不会影响其他环境。在widows平台下，静态链接库是.lib文件，动态库文件是.dll文件。在linux平台下，静态链接库是.a文件，动态链接库是.so文件。conda是一个开源的包管理系统和环境管理系统，用于安装多个版本的软件包及其依赖关系，并在它们之间轻松切换。不需要在Pycharm的环境变量里面增加打印的参数，这个属于系统环境变量，会自动去读取。创建自定虚拟机——》继续。

本文详细介绍了在Windows 11系统下搭建ROS2 Humble与PyCharm开发环境的完整流程，包括Python和C++双语言支持。内容涵盖系统要求检查、开发工具链安装、ROS2 Humble核心安装、PyCharm专业版配置以及C++开发环境深度整合，并提供了常见错误解决方案，帮助开发者高效搭建稳定的机器人开发环境。

7.进行source，为了让系统找到village_li这个包，找到li4_node这个节点。1.打开终端（快捷键alt+ctrl+t），创建工作空间，工作空间就是文件夹。8.（可选）在终端输入相关指令，查看是否有village_li包。在village_li文件夹右键新建li4.py。10.可以切分终端，输入相关指令查看一些信息。打开pycharm的终端（alt+f12）6.在pycharm终端里面进行编译程序。5.在setup.py里面添加配置。4.在li4.py编写代码。

配置pycharm 设置快捷键，使从快捷方式启动PyCharm的同时加载ROS环境变量 gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用 gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #如果选择安装为当前用户可用 不同版本jetbrains-pycharm-ce.desktop名字可能会有些差异 .

pycharm python3配置rospy环境

在ROS工程，不仅需要熟悉C++；而且需要python，python存在比C++还要好的优势，就是可以和人工智能，图像处理相结合。因此，本文专门举了一个python开发项目，以强调其重要流程。

问题小记录1.PyCharm调试Python工程1.1PyCharm里添加工程2.各种问题小记录2.1 命令cmak_make错误信息 1.PyCharm调试Python工程 新建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #建立源目录 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #初始化空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make #首次编译 echo “

简单总结一下：python的py文件在ros中不能直接运行，所以需要编译为可执行文件，才能通过rosrun或者roslaunch执行，同时在该执行文件开头需要注明解释器（和编码规则）如果依然找不到路径，说明可能搜索路径没有加入可执行文件的路径，需要在脚本中增加路径 sys.path.insert 或者在环境变量中添加 export PYTHONPATH=而该可执行文件需要导入其他python模块时,通过解释器在搜索路径中读取，可直接读取py文件，一个python模块应该以包的形式规范编写。

文章目录1. 发布者和订阅者2. CompressedImage类型的订阅者和发布者3. 服务端和客户端4. action服务端和客户端5. TF树的使用广播变换监听变换增加参考系广播移动的参考系6. 其他（1）使用参数（2）使用日志（3）节点的初始化及关闭（4）名称和节点信息（5）时间（6）异常 风格： 所有Python代码必需放在一个模块的命名空间 ROS导出源码到依赖所在的路径，因此不能跟其他人的导入冲突 推荐使用模块名作为包名 # 不带msg/srvs的情况下： packagename |

通过helloworld示例，展示了ROS通信的基本过程，并分别配置C++与Python文件，还进行了launch文件的演示

在右侧的添加内容根处找到/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages进行添加，然后点击右下角的应用和确定即可。首先，打开一个python项目，然后点击导航栏的。对于不同的ROS版本，操作方法通用。

（8）将注释去掉，并将scripts/后的my_python_script改为自定义的python文件名称helloworld_p.py。（7）打开自定义文件夹下的CMakeLists.txt文件，找到catkin_install_python一栏。（2）在scripts文件夹下新建文档，重命名为helloworld_p.py。（4）保存文档，在当前文件夹下打开终端，输入命令：ll，查看文件权限。（10）在工作空间下打开终端，输入catkin_make进行编译。（11）新开一个终端，打开roscore。

问题：在pycharm中使用ros时候，遇到“No module named rospy”，可问题是命令行进入Python，又可以导入rospy。在顶部Python Interpreter：Python 2.7 /usr/bin/python右侧点击 [设置] 按钮，选择show all。原文链接：https://blog.csdn.net/stevephone/article/details/121854484。在弹出的界面中，选择右侧的加号，复制ros中的Python路径。