nios通过I2C接口操作si570

最新推荐文章于 2026-06-21 22:59:10 发布

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本文档详细介绍了在FPGA中的Nios系统通过I2C接口操作SI570时遇到的ACK接收问题。在初始代码中，由于可能在未读取数据前就将SDA口方向重新设置为输出，导致ACK信号无法正确识别。通过对I2CGetBit函数的修改，将SDA方向转换延后，解决了这个问题，使得SI570能够正常响应并接收ACK。

si570提供了i2c接口的操作方式。fpga程序分配两个IO作为scl及sda来操作i2c接口，其中scl为输出接口，sda为双向口。

在nios程序中，一开始按照时序要求来编写代码，但是实验结果总是不尽如人意，ACK总是不能按照预想的出现，一开始怀疑方向是时序间延时不够，故加大延时时间，但结果并没有明显改变。用示波器观察时序，发现问题出在给第9个时钟来接收ACK的时候，SDA确实会被拉低，但有时拉低的幅度极小，将怀疑方向改为是否有人拉高了SDA使其没能降下来以至于没有形成ACK。在朋友的帮助下，最后将怀疑对象锁定在nios的双向口方向转换上面。

uint8_t
I2CGetBit(void)
{
    uint8_t b;
    I2C_SDA_HI;       // Data high = input (opencollector)
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_2_BASE, 0x00);
    I2CDelay();
    I2C_SCL_HI;
    I2CStretch();  // SDA Hi Z and wait
    b = (SDA);    // get bit

    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_2_BASE, 0x01);
    I2CDelay();
    I2C_SCL_LO;       // clock low