Opencv2.4.9源码分析——DenseFeatureDetector

本文深入探讨了OpenCV2.4.9中的DenseFeatureDetector,该模块用于生成规则分布的图像特征点,尤其适用于3D VIZ。文章介绍了其工作原理,包括如何通过网格划分图像来提取特征点,并分析了构造函数中的参数设置,如特征尺度级别、比例系数等。此外,还展示了特征点检测函数detectImpl的运用。


DenseFeatureDetector可以生成具有一定密度和规律分布的图像特征点,它主要用于3D VIZ

DenseFeatureDetector的原理是,把输入图像分割成大小相等的网格,每一个网格提取一个像素作为特征点。类似于图像尺度金字塔,该方法也可以生成不同层图像的特征点,每一层图像所分割的网格大小是不同的,即表示各层的尺度不同。

 

下面我们就来分析它的源码。

DenseFeatureDetector类的构造函数:


DenseFeatureDetect
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