【嵌入式学习笔记】嵌入式入门2——中断（外部中断）

1.什么是中断

打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断

1.1.中断的作用与意义

• 作用1：实时控制在确定时间内对相应事件作出响应——定时器中断
• 作用2：故障处理检测到故障，需要第一时间处理——外部中断
• 作用3：数据传输不确定数据何时会来——串口中断
• 意义：高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源

【注】本篇博客重点介绍外部NVIC和外部中断，其他中断后面的博客再介绍

1.2.GPIO外部中断简图

2.NVIC

2.1.NVIC基本概念

Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核（M3/4/7），NVIC支持256个中断（16内核 + 240外部），支持256个优先级，允许裁剪，裁剪后具体到各个型号如下：

• 中断向量表：定义一块固定的内存，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址，中断向量表定义在启动文件，当发生中断，CPU会自动执行对应的中断服务函数。</