【嵌入式学习笔记】嵌入式入门1——GPIO

最新推荐文章于 2026-04-04 16:59:40 发布
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STM32的GPIO端口详细解析，包括其通用性、电气特性、引脚分布以及不同模式的应用，如浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟功能、开漏和推挽输出等。此外，还介绍了F1系列与F4/F7/H7系列GPIO的差异和配置寄存器，以及GPIO配置步骤和编程实战中的LED灯控制。

1.什么是GPIO

General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO，作用是负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出。
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2.STM32 GPIO简介

2.1.GPIO特点

  • 不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询
  • 快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以到50Mhz）
  • 每个IO口都可以做中断
  • 支持8种工作模式

2.2.GPIO电气特性

  • STM32工作电压范围——2 V ≤ VDD ≤ 3.6 V

  • GPIO识别电压范围——COMS端口-0.3V ≤ VIL ≤ 1.164V，1.833V ≤ VIH ≤ 3.6V，部分兼容TTL

  • GPIO输出电流——单个IO，最大25mA

详情参考STM32的数据手册

2.3.GPIO引脚分布

STM32引脚类型：电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚

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IO引脚分布特点：按组存在、组数视芯片而定、每组最多16个IO引脚

3.IO端口基本结构介绍

  • F1系列IO端口基本结构
    ① 保护二极管
    ② 内部上拉、下拉电阻
    ③ 施密特触发器
    ④ P-MOS & N-MOS管
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  • F4/F7/H7系列IO端口基本结构
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  • 施密特触发器：施密特触发器就是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波
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  • P-MOS & N-MOS管：MOS管是压控型元件，通过控制栅源电压（ Vgs ）来实现导通或关闭
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STM32L053的GPIO翻转速度的测试
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测试STM32L053芯片在系统时钟8Mhz的情况下，其GPIO电平的翻转速度。
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为什么stm32gpio引脚的翻转速度最大只有18Mhz
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通过简单的程序测试，用示波器观察到的翻转时间: 是综合的时间，包括取指令的时间、指令执行的时间、指令执行后信号传递到寄存器的时间(这其中可能经过很多环节，比如AHB、APB、总线仲裁等)，最后才是信号从寄存器传输到引脚所经历的时间。@通过简单的程序测试，用示波器观察到的翻转时间: 是综合的时间，包括取指令的时间、指令执行的时间、指令执行后信号传递到寄存器的时间(这其中可能经过很多环节，比如AHB、APB、总线仲裁等)，最后才是信号从寄存器传输到引脚所经历的时间。使用合适的驱动器可以降低功耗和噪声。
STM32 GPIO八种输入输出模式深度解析：原理、区别与选型指南
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本文深入解析了STM32单片机的8种GPIO工作模式，包括浮空/上拉/下拉输入、模拟输入、开漏/推挽输出以及复用模式。重点分析了每种模式的电路结构、工作原理和典型应用场景，强调模式选择的关键因素：输入模式需考虑外部信号特性，输出模式需区分单独驱动或总线共享，控制权归属决定使用普通或复用模式。文章提供了实用的选型速查表和HAL库配置示例，指出90%场景只需掌握4种核心模式，特殊应用（如I2C、ADC）则需特定模式支持。通过理解内部结构，开发者能更专业地配置GPIO，提升嵌入式系统稳定性。
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当外部设备没有产生信号时，引脚没有被连接到特定的电平上，因此可能会受到电磁干扰的影响，导致引脚处于不确定的状态。在使用浮空输入时，需要注意对引脚的电平状态进行适当的判断和处理，以确保正确读取外部信号并避免不确定性的影响。与VDD类似，它也用于表示正极电源引脚，但在某些特定情况下，VCC可能指代特定的电压值（如常见的5V或3.3V），或表示芯片的电源引脚集合。通过设置合适的高阈值和低阈值，可以将输入信号的波形范围限定在一个特定的范围内，并将较小的波动或幅度变化转换为稳定的数字输出。
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做个STM32开发的都知道，通过程序配置让普通的GPIO口具有中断功能。这样对于设备检测某些硬件的自动设备要方便的多。那么在嵌入式的Linux是否具有这样的功能呢？答案是肯定的，下面我们就来介绍一下如何配置嵌入式Linux的GPIO中断。 目前正好有一个项目，其硬件上有一个按钮对应GPIO的73管脚，下面我们就以这个管脚为例来讲述如何去设置管脚的中断，直接上源码，如下： #include <...
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GPIO基础知识 GPIO（General Purpose Input and Output）是通用输入输出口。通俗的说，就是一些引脚，可以通过它们对外输出电平信号或者通过它们读取外部的电平信息。 作为输出口，一个典型的例子就是控制 LED，电路示意图如下所示。 图中，使用 GPIO_0 控制了一个LED，LED本质上就是一个二极管，当GPIO输出低电平时，二极管导通，LED发光；当GPIO输出高电平时，二极管不能导通，LED熄灭。 作为输入口，一个典型的例子就是获取按键信息，以判断按键是否按下，电路示意
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一、 什么是GPIO GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。在嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器
GPIO概述及工作模式详解
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通用型输入输出。简单理解就是我们可以控制输入输出的单片机引脚，统称为GPIO。GPIO存在的意义就是用程序控制或读取它们的输出或输入。本次咱学习了GPIO的一些相关介绍以及GPIO主要的8种工作模式，主要就是输入和输出模式，再加上一些特定情况下的输入输出，整体来说还好。这部分涉及到了一些后面才会详细学习的知识点，所以没有详细说明，比如时钟、外部中断等。因此，不要慌张，这里咱先有个印象，后期一学到了，就自然明了了。加油！
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4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）每个GPIO引脚占1bit 编号为y(y=0,1,2...15)的引脚在该寄存器中对于的bit为GPIOx_OTYPER[y]编号为y(y=0,1...15)的GPIO引脚在寄存器中的比特位为GPIOx_MODER[2y+1,2y]该寄存器用来控制GPIOx(x=A,B,C...I)组的16个引脚的模式（4种：输入、输出，模拟，复用）
【正点原子STM32】GPIO（简介、IO端口基本结构、GPIO的八种模式、GPIO寄存器、通用外设驱动模型、GPIO配置步骤、编程实战）
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GPIO的八种模式 输入浮空 F1系列 F4/F7/H7系列 作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出 输入下拉 模拟功能 开漏输出 开漏式复用功能 输入上拉 推挽输出 推挽式复用功能 F4/F7/H7系列和F1系列的GPIO差异点 通用外设驱动模型（四步法） 1，初始化 时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置(开中断、设NVIC)(可选) 2，读函数（可选） 从外设读取数据 3，写函数（可选） 往外设写入数据 4，中断服务函数（可选） 根据中断标志，处理外设各种中断事务
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它允许用户通过软件来控制其输入和输出功能。GPIO引脚可以连接外部设备，实现与外部的通信、控制和数据采集。在嵌入式系统中，GPIO接口通常用于控制简单的外部设备，如、按钮等，它们只需要开/关两种状态。如上图所示，是GPIO位结构的基本电路图。整体分为两个部分，红线上方为输入部分，下方为输出部分。GPI端口的每个位可以由软件分别配置成八种模式。
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GPIO（General - Purpose Input/Output）即通用输入输出端口，是微控制器（如 STM32 系列）中非常重要的一个外设。它是一种软件可编程的引脚，用户能够通过编程来控制这些引脚的输入或输出状态。在嵌入式系统里，GPIO 引脚如同微控制器与外部世界沟通的桥梁，可连接各种外部设备，像按键、LED 灯、传感器等。
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