汽车通信协议：一文搞懂Flexray通信

原创 已于 2022-04-22 18:04:49 修改 · 2.9w 阅读 · 408
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#汽车 #网络 #自动驾驶
于 2022-04-18 21:52:32 首次发布
本文详细介绍了Flexray通信协议，包括其时分多址触发方式、物理层的拓扑结构与差分电平、网络组件、通信周期参数及组合、帧结构解析以及总线访问方式。Flexray在汽车电子领域广泛应用，其混合拓扑结构、高效通信周期和灵活的帧结构确保了系统的可靠性和实时性。

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前言：

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一、Flexray介绍

1）Flexray的触发方式

时分多址（Time division multiple access，缩写：TDMA）：相当于发送节点 的时间是确定的，以时间片为单位划分，并周期发送；每个时间片tcycle，可分为4个时间片段，每个片段指定一条报文；
在这里插入图片描述

2）Flexray-物理层

① 拓扑结构
1.点到点拓扑

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2.星型拓扑

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3.被动总线拓扑

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