iOS 使用tableview,实现两个页面跳转及使用协议时错误记录

本文记录了在iOS开发中使用tableView时设置delegate和datasource的重要性,以及如何实现UISearchBarDelegate协议。同时,介绍了两种页面跳转方法:通过代码和使用segue,并强调了在页面间传递值的实现方式。

iOS 使用tableview和实现两个页面跳转时错误记录



1   使用tableview是一定要设置相应的delgate和datasource,如图实现一个通讯录时一般都需要用到tableview;


此时我们到开xcode右边属性编辑栏,设置好相应的delegate和datasource,如下图右边的Referenceing Outlets中已设置好数据源和委托,如果“通讯录”对应的视图控制器继承了UITableViewController,则不用我们手动设置delegate和datasource,默认已连接




2   当我们某个程序需要实现某个协议时,此处以实现协议UISearchBarDelegate为例:

@interface BIDMasterViewController :UITableViewController<UISearchBarDelegate>

@property (weak, nonatomic) IBOutletUISearchBar *search;

//add your own code;

@end

首先是在控制器头文件声明 @interface中表明需要使用的协议<UISearchBarDelegate>,然后要声明该协议对应类UISearchBar的一个实例UISearchBar *search,最后一步很简单但也最容易忽略而导致出错,即在控制器的实现文件中要设置委托给该控制器自身:

self.search.delegate=self;//这一步一定不能省略(即表示委托给谁来实现协议中的方法,此处是委托给该控制器自身)


3 实现两个页面间的跳转两种方法介绍

   首先给出需要跳转的两个视图,如下:


这两个视图对应的控制器分别为BIDMasterViewController和BIDDetailViewController。

跳转方法之一是用代码来实现,主要代码如下:

    UIStoryboard *board=[UIStoryboardstoryboardWithName:@"Storyboard"bundle:nil];  //获取跳转前的视图,@“ ”中的string是视图对应的identity如上图中靠右边的属性设置那一栏中有 Identity一栏,即可设置视图的唯一标识符

    UIViewController *next=[boardinstantiateViewControllerWithIdentifier:@"detailViewController"];//获取跳转的目的视图

    [self.navigationControllerpushViewController:nextanimated:YES];

上面几行代码即可实现两个界面间的跳转;
 
之前我写代码过程中页面跳转的时候总是弹出Thread:breakpoint1.1的错误,后来发现原来是我子视图的控制器BIDDetailViewController继承的类写错了,我写成了:

@interface BIDDetailViewController :UITableViewController   //由上面的图可知子视图中并没有使用到TableView

正确写法是:

@interface BIDDetailViewController :UIViewController


跳转的方法之二是在UI设置中直接将两个视图用segue连接即可。


而对于跳转中页面传值可以在下面的方法中实现:

-(void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender

{

    

    //add your own code

        id theSegue=segue.destinationViewController;

        [theSegue setValue:传递的变量名 forKey:@"关键字"];

       


}



内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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