Xavier刷机后配置OpenCV与CuDnn流程（jetpack4.5刷机）

最新推荐文章于 2025-04-30 17:04:05 发布
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本文档详细介绍了在JetPack4.5.1刷机后的NVIDIA Xavier上配置CUDA 10.2、CuDNN 8.0和OpenCV 4.1.1的步骤。主要内容包括查询和确认CUDA及CuDNN版本，将CuDNN头文件和库文件复制到CUDA目录，创建软链接，解决OpenCV版本查询问题，并验证配置是否成功。

环境：使用JetPack4.5.1刷机后，Xavier （cuda10.2 、cudnn8.0、opencv4.1.1）

  • 软件版本查询

    1.cuda版本查询

     nvcc -V   或者    cat /usr/local/cuda/version.txt

2.查询cudnn版本

cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

使用版本查询命令，要查出cudnn的版本信息，需要进行以下设置（Xavier虽然安装了cuDNN，但没有将对应的头文件、库文件放到cuda目录）：

  • Xavier中cuDNN的头文件在：/usr/include，库文件位于：/usr/lib/aarch64-linux-gnu。将头文件与库文件复制到cuda目录下：

       cd /usr/include && sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include

       cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu && sudo cp libcudnn* /usr/local/cuda/lib64

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