Jetson AGX Xavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.0

【注意】最好是先删除自带的opencv4.1.1，然后将opencv4.5.0安装到/usr/local中，否则无法被jtop检测到。

一、删除自带的opencv并用jtop查看

1、安装jtop

• 先安装pip

sudo apt-get install python3-pip

• 安装jtop

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

• 使用jtop

sudo jtop

此时对应的opencv显示的是4.1.1版本，即刷完机后的初始版本。

2、卸载自带的openv4.1.1

sudo apt-get purge libopencv*

如果安装了别的版本的opencv，只要删除对应的安装文件夹就行了。
卸载完成之后，此时再次查看jtop，发现opencv显示未安装：

二、编译cuda版本的opencv4.5.0

1、下载opencv4.5.0和opencv-contrib4.5.0的源码包
opencv4.5.0：https://github.com/opencv/opencv/releases
opencv-contrib4.5.0：