ros安装时执行sudo rosdep init报错及rosdep update超时的解决方法（2021-04-22更新）

最新推荐文章于 2026-08-01 15:54:50 发布
原创 最新推荐文章于 2026-08-01 15:54:50 发布 · 2.6k 阅读 · 25
  • 报错如下：

       sudo rosdep init
       ERROR: cannot download default sources list from:
       https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
       Website may be down.

  • 解决方法一（2021-04-21尝试此方法，raw.githubusercontent.com对应的IP地址，ping的时候总是超时，使用此方法偶尔会失败，请参考解决方法二）：
  1.  cd /etc检查etc下有没有ros/rosdep/sources.list.d。如果没有手动创建ros/rosdep/sources.list.d     #配置环境的xavier上没有找到ros/rosdep/sources.list.d
  2. sudo chmod 777 /etc       #给etc文件夹赋予权限
  3. 手动创建ros/rosdep/sources.list.d    #如下图所示：

           

  4.打开网址：

标签
#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
最低0.47元/天 解锁文章
sudo rosdep init找不到命令或失败解决办法
Iamsonice的博客
03-06 2万+
初始化rosdep 终端输入 sudo rosdep init 失败1.如出现sudo: rosdep：找不到命令 解决办法 20.04终端输入 sudo apt install python3-rosdep2 18.04终端输入 sudo apt install python-rosdep2 然后再次初始化rosdep sudo rosdep init 失败2.ERROR: default sources list file already exists，20-
别再死磕rosdep init/update报错了！用清华源5分钟搞定ROS依赖配置
cumi6497的博客
06-13 803
本文详细介绍了如何通过清华源快速解决ROS依赖配置中的`rosdep init`和`update`报错问题。通过手动初始化文件和永久性配置更新源，开发者可以在5分钟内完成ROS环境配置，大幅提升效率。文章还提供了验证方法和进阶技巧，帮助应对特殊情况。
【ROS】sudo rosdep init&&rosdep update失败最全解决方法总结
Felier's Blog
05-15 8833
解决rosdep update失败的问题
瞬间解决sudo rosdep init 和 rosdep update网络问题（最新）
kodori的博客
05-23 3229
作为一个ROS小白，ROS已经安装过n多次了，就不去细数具体有多少次了（包括把系统搞崩的几次）。 每一次安装ROS都会发现经典rosdep两个问题。 每一次解决问题都翻遍了许多rosdep解决办法。然而每回都会花大量的时间查找各种都不好用。 在试过无数次rosdep以后，很有可能也没什么办法。不过参考了2021最新解决办法 （姑且这么简称）之后恍然大悟。 关于rosdep init 大家想必已经驾轻就熟，就是下载一个文件到/etc/ros/rosdep/sources.list.d下，名字叫做20-
Ubuntu18.04下ROS的安装教程、rosdep init问题亲测解决方案
qq_42475191的博客
01-06 4224
gpg: 从公钥服务器接收失败：Server indicated a failure 可能是网络的原因，检查一下 1.更新源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo sh -c 'echo "deb h
ROS开发中rosdep依赖解析失败的完整排查与解决方案
weixin_30571465的博客
08-01 453
在机器人操作系统（ROS）开发中，系统依赖管理是构建和部署环节的基础。rosdep作为ROS生态的核心依赖管理工具，其工作原理是将package.xml中声明的抽象依赖键（rosdep keys）映射到具体操作系统（如Ubuntu、Debian）的软件包安装命令。当出现“rosdep keys could not be resolved”错误时，通常意味着依赖解析链路在查询规则数据库环节中断，这直接影响后续的catkin_make或colcon build等构建流程。从技术价值看，高效的依赖解析能确保开发环
彻底解决ROS开发中rosdep keys未解析错误：从诊断到根治的完整指南
最新发布
weixin_34126557的博客
08-01 305
在机器人操作系统（ROS）开发中，依赖管理是构建和运行软件包的基础环节。ROS依赖管理工具rosdep的核心原理是将package.xml中声明的ROS依赖键映射为对应操作系统的软件包，从而实现跨平台的依赖自动安装。这一机制的技术价值在于简化了复杂机器人项目的环境配置，提升了开发效率。然而，在实际工程实践中，开发者常会遇到“rosdep keys无法解析”的错误，这通常发生在切换ROS版本、使用社区包或网络受限等应用场景中。针对这一高频问题，本文深入探讨了其根源，并系统性地提供了从检查rosdep初始化与更
ROS2 Humble安装指南：Ubuntu 22.04环境配置与避坑实践
weixin_33671935的博客
08-01 316
机器人操作系统（ROS）作为机器人开发领域的核心框架，其分布式节点通信架构和模块化设计理念为复杂机器人系统的构建提供了标准化解决方案。ROS2在ROS1基础上进行了全面重构，采用数据分发服务（DDS）作为底层通信中间件，显著提升了实时性、安全性和跨平台兼容性。这一技术演进使得ROS2能够更好地满足工业机器人、自动驾驶等对可靠性和性能要求严苛的应用场景。在ROS2的多个发行版中，Humble Hawksbill作为长期支持版本，凭借其稳定的系统依赖和丰富的社区资源，成为开发者搭建机器人软件开发环境的首选。本文
ROS依赖管理深度解析：rosdep三层映射机制与故障排查
weixin_30552811的博客
06-25 311
ROS依赖管理并非简单的包安装工具，而是一种将功能包声明式依赖（如roscpp、std_msgs）精准翻译为操作系统原生包名（如ros-humble-roscpp）的元级映射系统。其核心依托rosdistro元数据、rosdep规则库和OS变体适配三层结构，实现跨ROS版本、跨Linux发行版的依赖解析。该机制保障了ROS生态在Ubuntu、Debian等平台上的可重现性与版本一致性，广泛应用于机器人开发、自动驾驶中间件集成及ROS 2工作空间初始化等工程场景。深入理解rosdep update同步逻辑与r
从根源解决sudo rosdep init问题，一定行的方法
weixin_51067502的博客
11-15 1470
本文是个人经验总结，是自己遇到问题找到的解决方案，方便自己后续查看，相关链接会给出原创作者。我仅做可能出现问题的总结。 原文链接：https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188 感谢大佬！希望可以好好理解一下原作者的解决思路。 简单来讲就是，本来需要在ros官网上下载的，现在手动下载。 然后将文件里面访问这个网址的地方全部改成我们手动下载的地址，就可以避开网络问题，从根本上解决。下面的步骤就是：下载——查找——替换.
解决安装ROS时出现的sudo rosdep init错误问题
无边
08-12 3324
解决安装ROS时出现的sudo rosdep init错误问题 目前安装ROS时输入sudo rosdep init的命令时，可能会出现以下的错误： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决办法 第一步，下载包文件：
Ubuntu18.04安装ros(顺利解决 sudo rosdep init 与 rosdep update 存在的问题，附保姆级图文流程)
qq_54556560的博客
06-23 3096
在Ubuntu18.04下安装ros
ROS初始化时候sudo rosdep init rosdep update出现的各种问题亲测成功的解决办法（2020.12.29已解决！）
sweetorange_的学习笔记
12-29 3789
在安装ROS 时候教程需要初始化，执行sudo rosdep init rosdep update，但是不初始化也不会有什么问题（至少我自己用了很久是这样）。 最近想安装cartographyer构建栅格地图，必须执行sudo rosdep init rosdep update，才反复实验，但是一直有问题，试验啦很久很久，直到今天早上全部解决了！！！三个感叹号表达一下我的喜悦。 正篇开始： 记录： 初始化： 一、sudo rosdep init sudo rosdep init 初始化错误：sud
ROS的 sudo rosdep init 的报错终极解决方案
longwu357的博客
10-02 7655
ROS的 sudo rosdep init 的报错解决方案 之前在安装ROS 的过程中遇到了 sudo rosdep init报错的问题，搜索了很多教程都无法解决，后来参考了文末的教程亦是无法处理，后来在尝试的过程中意识到之所以安装不成功是因为rosdep对应的安装源在国内无法直接打开，本着自己遇到的问题别人也一定会遇到的原则，坚持搜索，终于在chinacode中找到了相应的源文件，因此参考文末教程，只是在教程最终的文件修改时将原有源链接中(https://raw.github.com/ros/rosdis
ROS安装中sudo rosdep init和rosdep update失败的终极解决方法（最新版本）
热门推荐
qq_30267617的博客
03-20 2万+
一. 绪论 关于ROS安装过程中遇到的sudo rosdep init和rosdep update失败问题，网上的帖子简直就是一大箩筐了。笔者最近又安装了一次ROS，发现以前记录的解决方法都不管用了，搜遍网上的帖子，99%是转载、或者过时了。最后终于找到一篇说清楚的了，可以参考这篇文章：ROS rosdep init/update报错终极解决方法。 所以提醒大家，看帖子有时候要看最新的。。阅读量最大的都不一定比最新的管用。所以都2021年了，建党都100年了，大家看我这篇就够了哈哈哈~~~ 二. 失败原因
解决sudo rosdep init和rosdep update各种疑难杂症
Twilightzr的博客
12-04 2万+
问题描述： 环境：ubuntu18+ROS molodic full-desktop 在安装ROS的时候，最后两步骤sudo rosdep init和rosdep update出现各种问题，以此记录各种疑难杂症的解决方案。 一、sudo rosdep init Error1:ERROR: cannot download default sources list from: sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: h
初始化 rosdep总是报错，sudo rosdep init报错，三条指令解决啦✌
lyx4949的博客
06-18 1086
看很很多方法，感觉很复杂，偶然看到一个评论，只用下面三条一试就可以了哈哈哈哈。可以尝试着三条指令，然后再重新 sudo rosdep init。
ROS安装ubuntu16.04 无需科学上网解决sudo rosdep init初始化问题
AI Chen的博客
04-30 1704
ROS安装一、配置ubuntu的软件和更新二、换源1.国内源2.清华源3.中科大源4.中手动换源三、设置key四.安装ROS五、初始化ROS1.下载rosdistro功能包2.修改20-default.list3.修改默认的url的地址4.修改rep3.py、__init__.py里面的代码：5.再次初始化六、配置ROS环境变量七、安装ROS依赖八、安装完成.可以测试 一、配置ubuntu的软件和更新   配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“Software and Update
ROS系统安装——sudo rosdep init失败问题解决
qq_32705211的博客
05-17 1万+
ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. sudo gedit /etc/hosts 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com cankaowenzhang: https://w
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值