Ubuntu9.10+Win7双系统,WIN7重装后修复grub2.0 sh:grub

本文介绍如何解决Ubuntu9.10与Win7双系统中GRUB2.0启动问题。通过使用Ubuntu安装盘,定位Ubuntu分区并重新安装GRUB,最终实现正常启动。
本人是Ubuntu9.10+win7双系统,由于在9.10中使用的是grub2.0,修复起来相较于第一版的要麻烦许多。
首先使用的是Ubuntu9.10的安装光盘修复,使用光盘起动后,选择第一个“try ubuntu without any change to your computer",进入后,打开terminal,输入如下的命令,
sudo fdisk -l
打印出的结果如下:
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sda1 1 154 1228800 7 HPFS/NTFS
Partition 1 does not end on cylinder boundary.
/dev/sda2 * 154 6661 52268032 7 HPFS/NTFS
/dev/sda3 6661 37638 248828355+ f W95 Ext'd (LBA)
/dev/sda4 37639 38914 10240000 7 HPFS/NTFS
/dev/sda5 6661 14310 61440000 7 HPFS/NTFS
/dev/sda6 14310 21959 61440000 7 HPFS/NTFS
/dev/sda7 21959 29608 61440000 7 HPFS/NTFS
/dev/sda8 29609 29850 1943833+ 82 Linux swap / Solaris
/dev/sda9 29851 37638 62557078+ 83 Linux

可见,在我的系统中,ubuntu被安装在了sda9这个区,记下,输出以下的命令:
mount /dev/sda9 /mnt
grub-install --root-directory=/mnt/ /dev/sda
这样就已经可以加载到Ubuntu了,重起后,竟然变成了grub的命令行界面,类似如下:
sh:grub>
依次输入如下的命令:
linux /boot/vmlinux-XXXXXX(TAB补全) root=/dev/sda9 ro
intrid /boot/intrid-XXXXX(TAB补全)
boot
这样就可以进入ubuntu系统了,我们需要在terminal中输入如下的命令,才可以恢复正常:
sudo update-grub2
sudo grub-install /dev/sda
这样就完成了。
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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