几个余数的定理和性质以及它们的应用

本文详细介绍了数论中的余数概念及其性质,并重点解析了同余定理的应用,包括同余定义、同余定理的四个特性及其实用案例。
数论中除了整除以外,还有一个很重要也很难的知识点,就是余数,理解余数性质时,要与整除性联系起来,从被除数中减掉余数,那么所得到的差就能够被除数整除了.在一些题目中因为余数的存在,不便于我们计算,去掉余数,回到我们比较熟悉的整除性问题,那么问题就会变得简单了,这样就需要用到余数中一个非常重要的定理—同余定理。

同余定义
如果a,b除以c的余数相同,就称a,b对于除数c来说是同余的,且有a与b的差能被c整除.(a,b,c均为自然数)
例如:17与13除以3的余数都是2,所以(17-11)能被3整除.

同余定理
①如果 a%b = c, 则有(a+kb)%b = c; (k为非0整数)
②如果 a%b = c, 则有(k*a)%b = k*c%b; (k为正整数)
③(a+b)%c = ((a%c) + (b%c)) % c;
④(a*b)%c = ((a%c)*(b%c)) % c;

(一)可加性
a
与b的和除以c的余数,等于a,b分别除以c的余数之和(或这个和除以c的余数).
例如:23,16除以5的余数分别是3和1,所以(23+16)除以5的余数等于3+1=4.
注意:当余数之和大于除数时,所求余数等于余数之和再除以c的余数.
例如:23,19除以5的余数分别是3和4,所以(23+19)除以5的余数等于(3+4)除以5的余数。
(二)可减性
a
与b的差除以c的余数,等于a,b分别除以c的余数之差.
例如:23,16除以5的余数分别是3和1,所以(23-16)除以5的余数等于3-1=2.
注意:当较大数的余数小于较小数的余数时,所求余数等于c减去余数之差.
例如:23,19除以5的余数分别是3和4,所以 除以(23-19)的余数等于5-(4-3)=4.
(三)可乘性
a
与b的乘积除以c的余数,等于a,b分别除以c的余数之积(或这个积除以c的余数).
例如:23,16除以5的余数分别是3和1,所以除以5的余数等于3*1 = 3.  
注意:当余数之积大于除数时,所求余数等于余数之积再除以c的余数.
例如:23,19除以5的余数分别是3和4,所以 除以5的余数等于3*4除以5的余数.
(四)乘方性
如果a与b除以m的余数相同,那么a^n与b^n除以m的余数也相同,但不一定等于原余数.

例如:3,7除以4的余数都是3,可以算得3^2和7^2除以4的余数都等于1,它们的余数相等但不一定等于3.
余数判别法
当一个数N不能被另一个数整除时,虽然可以用长除法去求得余数,但当被除位数较多时,计算是很麻烦的.建立余数判别法的基本思想是:为了求出“N被m除的余数”,我们希望找到一个较简单的数R,使得:N与R对于除数m同余.由于R是一个较简单的数,所以可以通过计算R被m除的余数来求得N被m除的余数.

下面列出几个常用到的规律
⑴整数N被2或5除的余数等于N的个位数被2或5除的余数;
⑵整数N被4或25除的余数等于N的末两位数被4或25除的余数;
⑶整数N被8或125除的余数等于N的末三位数被8或125除的余数;
⑷整数N被3或9除的余数等于其各位数字之和被3或9除的余数;
⑸整数N被11除的余数等于N的奇数位数之和与偶数位数之和的差被11除的余数;

再加一个整理的结论
能被7、13、11整除的特征(实际是一个方法)是这样的:
将一个多于4位的整数在百位与千位之间分为两截,形成两个数,左边的数原来的千位、万位成为个位、十位(依次类推)。
将这两个新数相减(较大的数减较小的数),所得的差不改变原来数能被7、11、13整除的特性,如果所得的差依然大于999,再次进行上一步,直到所得的差小于1000为止。
例如:判断71858332能否被7、11、13整除,这个数比较大,
将它分成71858、332两个数(右边是三位数)
71858-332=71526;
再将71526分成71、526两个数(右边是三位数)
526-71=455;
由于455数比原数小得多,
相对来说容易判断455能被7和13整除,不能被11整除,
所以原来的71858332能被7和13整除,不能被11整除。

同余问题

"差同减差,和同加和,余同取余,最小公倍加"

所谓同余问题,就是给出“一个数除以几个不同的数”的余数,反求这个数,称作同余问题。
首先要对这几个不同的数的最小公倍数心中有数,下面以4、5、6为例,请记住它们的最小公倍数是60。

1、差同减差:用一个数除以几个不同的数,得到的余数,与除数的差相同,
此时反求的这个数,可以选除数的最小公倍数,减去这个相同的差数,称为:“差同减差”。
例:“一个数除以4余1,除以5余2,除以6余3”,因为4-1=5-2=6-3=3,所以取-3,表示为60n-3。

2、和同加和:用一个数除以几个不同的数,得到的余数,与除数的和相同,
此时反求的这个数,可以选除数的最小公倍数,加上这个相同的和数,称为:“和同加和”。
例:“一个数除以4余3,除以5余2,除以6余1”,因为4+3=5+2=6+1=7,所以取+7,表示为60n+7。

3、余同取余:用一个数除以几个不同的数,得到的余数相同,
此时反求的这个数,可以选除数的最小公倍数,加上这个相同的余数,称为:“余同取余”。
例:“一个数除以4余1,除以5余1,除以6余1”,因为余数都是1,所以取+1,表示为60n+1。

4、最小公倍加:所选取的数加上除数的最小公倍数的任意整数倍(即上面1、2、3中的60n)都满足条件,
称为:“最小公倍加”,也称为:“公倍数作周期”。

一般关于余数的题目根据"差同减差,和同加和,余同取余,最小公倍加"就可以解出正确答案,但是好多关于余数的题目,不是仅仅知道上面17个字就能解题的,是对余数三大定理的灵活应用。


下面列几个例题,涉及中国剩余定理和大数求余通过同余性质化大为小

1.


2.


3.


4.


5.


6.


7.



继续加油~~~


参考文献:

1. https://m.baidu.com/sf?word=%E6%95%B4%E6%95%B0%E8%A2%AB7%2C11%2C13%E9%99%A4&mod=0&tn=nohead&pd=mms_mip&actname=act_sf_mip&title=m.iask.sina.com.cn&top=%7B%22sfhs%22%3A4%7D&ext=%7B%22url%22%3A%22%252F%252Fmipcache.bdstatic.com%252Fc%252Fm.iask.sina.com.cn%252Fmib%252F7984953.html%22%2C%22lid%22%3A%226954746286328527479%22%7D&lid=6954746286328527479&ms=1&frsrcid=1529&frorder=5

2.https://m.sanwen8.cn/p/50fKnDj.html

3.http://www.360doc.com/content/14/0611/15/14219218_385707038.shtml

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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