FSAE燃油赛车传动系统

FSAE燃油赛车传动系统

第一篇 传动系统通识基础

第1章 车辆传动总论

1.1传动系统定义

车辆传动系是发动机到车轮之间所有动力传递总成的总称。

包含：离合器、变速器、传动机构、主减速器、差速器、半轴、车轮驱动端。

1.2 传动系统四大核心功能

1. 减速增扭：匹配发动机高转低扭特性，满足起步、加速、爬坡需求。

2. 变速变矩：配合变速箱改变输出工况。

3. 差速转向：解决车辆转弯内外轮行驶距离不同的问题。

4. 中断动力、过载保护：离合切断动力、链条柔性传动过载缓冲。

1.3 FSAE燃油车传动布局特点

1. 中置发动机、后置传动、后轮驱动

2. 无传动轴、结构紧凑

3. 单级/二级链传动减速

4. 托森/LSD限滑差速器集成布置

5. 三球销半轴结构

1.4 传动系统设计五大评价指标

动力性、传动效率、平顺性、可靠性、轻量化

第2章 汽车动力传递基础理论

2.1 发动机外特性

发动机扭矩随转速变化，低速扭矩弱、中高转功率强，必须靠传动系统放大扭矩。

2.2 减速传动原理

功率守恒：

P=Tw

P：功率；T：扭矩；w：角速度

减速后：转速降低、角速度减小、扭矩成倍增大。

2.3 传动效率定义

传动效率：输出功率/输入功率

链传动效率：92%~97%

整套传动系综合效率：85%~92%

2.4 传动比匹配逻辑

传动比过小：加速无力、起步闷、极速偏高

传动比过大：加速猛、极速低、发动机高转爆震

第二篇 链传动系统完整理论

第3章 滚子传动链结构与标准

3.1 滚子链结构

外链板、内链板、销轴、套筒、滚子、润滑油膜间隙

3.2 零件各自作用

- 销轴：承受剪切、铰接旋转

- 套筒：减小销轴磨损

- 滚子：缓冲啮合冲击、降低摩擦

- 链板：承受拉伸载荷

3.3 10A国标链条参数

节距：15.875mm

滚子直径：10.16mm

内节内宽：9.40mm

销轴直径：5.08mm

极限拉伸载荷：21.8kN

3.4 链条分类

单排链、双排链、三排链

FSAE油车默认：单排10A

第4章 链轮设计与啮合理论

4.1 链轮三大基准圆

分度圆：链条啮合基准

齿顶圆：齿轮最大外径

齿根圆：齿槽最低点

4.2 齿数设计原则

最小齿数：11齿（工程下限）

推荐齿数：12–14齿

大链轮齿数：30–40齿

4.3 齿数过少危害

多边形效应剧烈、冲击载荷大、磨损加剧、弯曲应力高、跳齿概率大、传动噪音大、疲劳寿命短

4.4 链轮齿形原理

渐开线啮合、共轭运动、滚动接触为主、滑动接触为辅

第5章 链传动核心缺陷：多边形效应

5.1 产生原理

柔性链条绕刚性链轮，形成正多边形，而非圆形轨迹，导致半径周期性变化。

5.2 带来的全部影响

1. 瞬时传动比周期性波动

2. 车速微幅抖动

3. 啮合冲击、振动噪声

4. 链条交变疲劳载荷

5. 高速稳定性下降

5.3 合理优化传动

增大小链轮齿数、合理增大中心距、提升同轴度、合理张紧、优化润滑、减小单级传动比

第6章 包角、张紧、布置 

6.1 包角定义

链条与链轮啮合的圆心角度

最小允许包角：120°

6.2 包角不足后果

啮合齿数过少、单齿载荷激增、极易跳齿脱链

6.3 张紧系统理论

张紧轮必须布置：松边外侧

作用：补偿磨损伸长、增大包角、抑制抖动、消除松边垂度

6.4 链传动四种布置形式

水平布置、倾斜布置、垂直布置、交错布置

赛车最优：小幅倾斜布置

第7章 链条失效

7.1 拉伸磨损失效（最常见）

链条铰链磨损→节距变长→啮合外移→跳齿

报废标准：总伸长量＞2%强制报废

7.2 疲劳失效

反复拉压、冲击，链板疲劳裂纹、断裂

7.3 啮合失效

润滑不足、接触应力过大，齿面金属剥落

7.4 冲击断裂

急加速、急刹车、弹射起步瞬时过载

第三篇 差速器与半轴系统深度理论

第8章 差速器基础原理

8.1 差速运动基本方程

n{左}+n{右}=2n{输入}

8.2 开放式差速器特性

1. 直线行驶：左右等速

2. 转弯行驶：内外轮自动差速

3. 打滑缺陷：扭矩均分，一侧空转、全车失动力

8.3 LSD限滑差速器原理

利用摩擦片/齿轮锁止结构，出现转速差时，限制打滑侧空转，将扭矩转移至抓地侧。

动态赛核心提升部件

第9章 半轴系统

9.1 半轴工况载荷

主要载荷：扭转载荷

次要载荷：弯曲载荷、冲击载荷、轴向载荷、振动载荷

9.2 半轴结构形式

FSAE赛车：三球销半轴

优点：轻量化、结构简单、拆装快

9.3 花键连接原理

花键：多齿均布承载、扭矩传递平稳、可轴向滑移、抗冲击强

失效形式：齿面压溃、磨损、剪切、旷量冲击

9.4 万向节

1. 球笼万向节：等速传动、角度大、高速稳定

2. 三球销万向节：可轴向伸缩、适配悬架跳动

9.5 油封与密封系统

差速器内置油封：TC骨架油封为主

作用：封油、防尘、防水、防泥沙侵入

第四篇 结构设计全书

第10章 传动总体布置

10.1 干涉

转向拉杆运动区域、悬架跳动区域、制动卡钳、刹车盘、车架主梁、车手腿部区域

10.2 共面设计意义

两链轮轴线平行+共面

偏差带来：单侧磨链、跑偏、振动、脱链、轴承偏载

10.3 配合公差

1. 偏心与链轮：过渡配合（拆装方便，方便调节）

2. 三球销和球笼：间隙配合（方便移动）

3. 轴承与其他：过盈配合

第11章 支架与支座设计

11.1 高应力集中区域

安装孔位、根部转角、变截面

11.2 轻量化设计

刚度优先、强度保底、再做减重

手段：减重槽、圆角优化、加强筋、拓扑优化、空心结构

第12章 防松、密封、防尘全套设计

12.1 螺纹防松四件套

螺纹胶、尼龙防松螺母、弹簧垫圈、双螺母锁紧

12.2 防尘防水设计

挡泥板、外侧密封盖、轴端倒角、多层油封结构

第五篇 仿真

第13章 ANSYS静力仿真体系

13.1 仿真对象

半轴扭转、支架弯曲、链轮挤压、螺栓强度

13.2 安全系数标准

铝合金：1.5–2.0

结构钢：1.2–1.5

疲劳工况：≥2.0

13.3 边界条件标准

半轴：差速端固定、车轮端施加峰值扭矩

差速器支架：两端固定，中间施加力

链轮分工况

第14章 RecurDyn动力学仿真

14.1 必备输入参数

节距、滚子直径、链板厚度、齿数、弹性模量、密度、摩擦系数、接触刚度、阻尼

14.2 接触参数物理意义

接触刚度过大：冲击爆炸、求解发散

接触刚度过小：链节穿透、仿真失真

14.3 链条装配失效全部原因

链节数不匹配、中心距错误、链轮分度圆错误、同轴度错误

第15章 模态分析

模态：结构固有振动频率

仿真目的：避开发动机震动频率，杜绝共振破坏

第六篇 材料与加工工艺

第16章 常用材料

16.1 45钢

性价比高、可热处理、适合焊块使用

16.2 TC4钛合金 

高强度、高韧性、抗疲劳、半轴使用

16.3 7075-T6铝合金

轻量化、强度高、不可二次热处理、适合赛车轻量化结构，支架，偏心

16.4 40Cr（40铬）

 高强度、高韧性、小链轮使用

第17章 热处理与表面处理

17.1 链轮工艺

调质（整体强韧）+高频淬火（齿面耐磨）

17.2 铝合金表面强化

硬质阳极氧化、微弧氧化、耐磨涂层

17.3 钢材防锈工艺

发黑、镀锌、喷漆

第18章 精密加工工艺

轴类加工流程：粗车→热处理→精车→花键加工→精磨

铝件防变形：小切深、分层切削、软爪装夹、自然时效

第七篇 实操与故障诊断

第19章 异响分类精判

1. 链条异响：沙沙周期性、转速同步

2. 轴承异响：高频嗡鸣、温升快

3. 花键异响：加减油顿挫撞击

4. 干涉异响：固定位置咔咔蹭响

第20章 各类故障

跳齿、脱链、漏油、轴承过热、半轴抖动、动力偏置、链轮偏磨

第21章 加工全套点检

张紧度、同轴度、螺栓扭矩、油封渗漏、轴承间隙、护罩强度、链条磨损量、万向节旷量、差速油位

第七篇 动力计算与工程公式

1.传动比

i=z2/z1=n1/n2（z指链轮齿数，n指链轮转速）

2.链轮分度圆

d=p/（sin(180°/z）（d：分度圆直径；p：链条节距；当前链轮齿数）

3.车速计算

v=pi * D* n/60000（v：车辆行驶速度；D：车轮外径；n车轮转速；）

4.扭转强度校核

t=T/Wt≤[t]（t：轴产生的实际扭转切应力，T：轴传递的扭矩，Wt：抗扭截面系数 ）