RT_thread AT组件URC 数据处理遇到的问题

最新推荐文章于 2026-05-07 14:12:06 发布

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#RT_thread #AT #URC

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本文详细解析了在RT-Thread环境下，使用ATClient处理URC数据的常见问题与解决方法。针对URC函数参数变化引起的编译警告，介绍了如何更新函数定义以适配新版AT文档。同时，探讨了调试过程中的日志打印问题，以及URC响应与AT指令返回检测之间的冲突。

记录自己采坑的过程,不认真看函数。

采用RT_thread官网给出的 AT Client URC 数据处理的例子。参考https://www.rt-thread.org/document/site/programming- manual/at/at/#at-client-urc

主要代码如下:

static void urc_conn_func(const char *data, rt_size_t size)
{
    /* WIFI 连接成功信息 */
    LOG_D("AT Server device WIFI connect success!");
}

static void urc_recv_func(const char *data, rt_size_t size)
{
    /* 接收到服务器发送数据 */
    LOG_D("AT Client receive AT Server data!");
}

static void urc_func(const char *data, rt_size_t size)
{
    /* 设备启动信息 */
    LOG_D("AT Server device startup!");
}

static struct at_urc urc_table[] = {
    {"WIFI CONNECTED",   "\r\n",     urc_conn_func},
    {"+RECV",            ":",          urc_recv_func},
    {"RDY",              "\r\n",     urc_func},
};

int at_client_port_init(void)
{
    /* 添加多种 URC 数据至 URC 列表中，