Rtthread学习笔记（二十一）RT-Thread使用Esp8266，配置其AT Client URC数据处理

最新推荐文章于 2026-03-27 12:10:29 发布

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本文介绍ESP8266作为AT服务器与STM32客户端之间的AT指令通信机制，特别是URC数据处理方法。阐述了STM32如何处理ESP8266主动下发的URC数据，包括网络连接状态变化通知和来自网络服务器的数据转发。

一、使用URC

esp8266作为AT服务器，STM32作为AT客户端，之间采用AT指令集进行操作，(esp8266进入透传模式后，stm32再发的AT指令将失效，会当做是透传数据被esp8266直接转发)，正常情况下，都是stm32发一条AT指令，esp8266会反馈一条数据，这时候直接采用at_client的相关接口函数就可以进行AT指令的发送与回应数据处理；但还存在esp8266作为AT服务器会主动下发数据的情况，而不是回应数据，产生的这种情况有2种原因：
1、esp8266出现网络连接失败，断开等原因，会主动下发CLOSED\r\n、WIFI DISCONNECT\r\n等指令；
2、esp8266接收到来自网络服务器的数据，转发给stm32的数据。

针对这种AT服务器主动下发指令的情况，在RTThread中的AT命令部分存在一种数据处理方式，便是AT Client URC 数据处理。AT命令章节

URC 数据为服务器主动下发的数据，不能通过AT数据发送接收函数接收，并且对于不同设备 URC 数据格式和功能不一样，所以 URC 数据处理的方式也是需要用户自定义实现的。AT 组件中对 URC 数据的处理提供列表管理方式，用户可自定义添加 URC 数据和其执行函数到管理列表中。
在这里插入图片描述
针对esp8266，这种URC数据处理方式适合处理上述的第一种原因，没有特殊要求不建议处理直接通过网络服务器发来的数据，因为URC处理一些意外情况，是通过核对数据的帧头、帧尾，然后执行回调函数，帧中间内容是没有做保存或处理的，如果就想使用网络服务器来主动执行这部分回调函数，使用网络服务器下发数据，通过esp8266传给stm32去执行也是可以的。