晚间荐股:12大强势股一览

大立科技专注于红外探测器热像仪及硬盘录像机业务,红外热像仪收入占比超八成。其红外产品主要服务于军工市场及海外市场,同时在民用电力领域占据一定市场份额。公司正致力于红外焦平面阵列探测器的自主研发,有望打破国外技术垄断。

本文关键字:红外探测器

 

长城证券:大立科技(002214)

  主营业务为红外探测器热像仪和硬盘录像机:上半年公司来自红外热像仪的收入超过了八成,公司的主要看点也在于红外热像仪,红外产品的成长点来自于军工订单和海外市场开拓。此外,公司为全国第四大硬盘录像机(DVR)产商,具有较强的研发和创新能力。

  红外军工市场前景看好:军工市场是公司战略发展重心,也是公司最大的亮点。公司于去年年底获得"装备承制单位"资质,军工业务模式为与军工厂配套,即由军工厂申请项目,公司提供热像仪机芯。

  目前公司军工销售占比为1/3左右,今年公司又拿到了3-5个项目,预计2011年起每年会形成稳定的1.5-2亿元的收入。

  海外市场稳定增长,民用市场有待启动:公司的红外热像仪主要出口美国和德国,销售方式为经销代理,分为传统机型出口和定制加工两种方式。公司重点推广定制加工(OEM),今年德国客户从去年的200台增长至400台。与全球行业龙头美国FLIR相比,目前公司产品在测温、成像和软件方面差距不大,但在红外探测器和应用开发方面存在一定差距。总的来看,海外市场将稳定增长。民用主要集中在电力领域,公司在全国电力市场份额占比30%左右,集中在长三角、珠三角和东北地区。海外市场销量最大的领域是消防,其次为工业制程,而国内此类市场领域仍有待启动。

  红外焦平面阵列探测器国产化值得期待:红外探测器国产化意义重大。目前国内基本从国外进口红外焦平面阵列探测器,高端产品受制于国外政策限制。公司在03-06年每年投入300万元左右,06年引进美国留学归来的姜博士,组建研究团队后每年投入600-800万元进行前端研究。公司首先研究160*120像素的探测器,在上海集成电路研发中心有限公司流片。预计在明年年初会出样品。探测器研制成功后,可大大减少进口量,每台红外热像仪缩减成本2000元左右。更大的意义在于打破国外技术封锁和垄断,为公司获取更多军工订单打下基础。

  盈利预测与评级:预计未来三年公司EPS 分别为0.49、0.63 和0.93 元,当前股价对应动态市盈率分别46 倍、36 倍和24.6 倍。我们认为公司红外焦平面阵列红外探测器产业化的突破将是公司发生质的飞跃的第一步,公司的研发进展值得密切关注,给予公司"谨慎推荐"的投资评级。

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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