微软Windows Service For Unix (SFU) 3.5的安装和使用

本文介绍如何使用SFU35BETA_EN.exe安装Microsoft Windows Services for UNIX,并详细配置NFS服务,实现远程Linux机器访问Windows目录。具体步骤包括安装过程、配置用户名映射、共享Windows目录及在Linux端挂载。

 

安装
将远程Linux机器的/etc/passwd和/etc/group文件复制到本地C:/盘。
运行SFU35BETA_EN.exe,这是一个自解压文件,指定一个目录,释放压缩的文件。
在释放目录中,运行SfuSetup.msi,出现Micorsoft Windows Services for UNIX Setup wizard窗口。
点击Next,出现Customer Information窗口。
点击Next,出现License and Support Information窗口,选中“I accept the agreement”。
点击Next,出现Installation Options窗口。
选择Custom Installation,点击Next,出现Selecting Components窗口。
点击Utilities目录项,选择Entire feature will not be available,该项的图标变为一个棕色的叉号。
对“Interix GNU components”“Remote Connectivity”使用相同的选择。
点击NFS目录项,选择Entire Feature (including all subfeature if any) will be installed on local hard drive,该项的图标变为一个白色背景的驱动器。
对“Authentication tools for NFS”使用相同的选择。
最终只有“Authentication tools for NFS”和“NFS”两项是完全安装,其他各项都不安装。
点击Next,出现User Name Mapping窗口,选中Password and group files。
点击Next,在Password file path and name下的空白栏中输入C:/passwd,在Group file path and name下的空白栏中输入C:/group。
点击Next,出现Installationg Location窗口,选择安装位置。
点击Next,开始安装(约21MB)。最后选择Finish,结束安装。

共享Windows主机目录
不需重启,对要共享的目录,右键点击出现下拉菜单,选择“属性”,出现目录属性窗口。
选择“NFS Sharing”选项卡,选中share this folder;指定共享名(Share name,一个简单的名字,大小写无关,如dir);字符编码(Encoding)选择GB2312-80;选中Allow anonymous access;点击Permissions,出现NFS Share Permissions窗口,设置共享文件夹读写属性。
在Type of access下拉菜单中选择Read-Only(只读)或Read-Write(可读可写);如果远程机器对本机文件有root权限,可选中Allow root access,但一般不必。
设置完,点击OK按钮,回到目录属性窗口。
点击“应用”或“确定”,使共享生效。
要设置NFS属性,选择开始->程序->Windows Services for Unix->Services for Unix Administration。

在远程Linux主机上挂装Windows目录
在Linux机器上建立一个临时目录,以便将远程Windows目录挂装上。
      mkdir temp
运行mount命令来挂装NFS目录:
      mount -t hostname:share_name temp
其中hostname为Windows主机名,share_name为共享的目录名。显示一下目录内容,应为Windows机器上的共享NFS目录内容:
      ls temp

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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