算法导论 — 15.5 最优二叉搜索树

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二叉搜索树满足如下性质：假设$x$是二叉搜索树中的一个结点。如果$l$是$x$的左子树的一个结点，那么$l.key\le x.key$。如果$r$是$x$的右子树的一个结点，那么$r.key\ge x.key$。
　　
　　也就是说，二叉搜索树中的任意一个结点，它的左子树中的所有结点都不大于它，它的右子树中的所有结点都不小于它。下图给出了一个二叉搜索树的例子。
　　
　　最优二叉搜索树(Optimal Binary Search Tree)问题描述如下。给定一个$n$个不同关键字的已排序的序列$K[1..n]=<k_1,k_2,\dots ,k_n>$（因此$k_1<k_2<\dots <k_n$），我们希望用这些关键字构造一个二叉搜索树。对每个关键字$k_i$，都有一个概率$p_i$表示其搜索概率。搜索过程中有可能遇到不在$K[1..n]$中的元素，因此我们还有$n+1$个元素的“伪关键字”序列$D[0..n]=<d_0,d_1,d_2,\dots ,d_n>$，表示搜索过程中可能遇到的所有不在$K[1..n]$中的元素。$d_0$表示所有小于$k_1$的元素；$d_n$表示所有大于$k_n$的元素；对$i=1,2,\dots ,n-1$，$d_i$表示所有在$k_i$到$k_{i+1}$之间的元素。对每个伪关键字$d_i$，也有一个概率$q_i$表示对应的搜索概率。在二叉搜索树中，伪关键字$d_i$必然出现在叶结点上，关键字$k^{}$