Gazebo需要的protoc版本与google-cartographer需要的版本不一致

问题：

编译ROS工作空间时出现了问题：

错误提示是Gazebo代码由更新的protoc版本产生，而当前安装的protobuf库的版本低了。

１．ubuntu 18.04 Gazebo依赖的protoc版本是3.0.0（Ubuntu 16.04下Gazebo依赖的protoc版本是2.6.1）

参考链接：ubuntu18.04对应的protobuf库版本

２．cartographer依赖的protoc版本是3.0以上

所以问题出现的原因是我之前装过cartographer，不小心升级了protobuf版本，导致现在protobuf库混乱，产生冲突。

解决办法：

清空所有安装的protobuf库，还原protobuf库到最初状态：

参考博文：https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/80527317

sudo apt-get remove libprotobuf-dev
sudo apt-get remove protobuf-compiler
sudo apt-get remove python-protobuf
sudo rm -rf /usr/local/