at91sam7x256与ads1256/ads1255的SPI通讯

最新推荐文章于 2026-03-22 00:30:39 发布

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#delay #通讯 #c #date #filter

本文档详细介绍了如何使用AT91SAM7X256的SPI0接口与TI公司的ADS1256/ADS1255进行通讯。内容包括SPI0的初始化、ADS1256/ADS1255的操作函数，如读写数据、设置同步和唤醒等。同时，文中提到了在实现过程中遇到的问题及解决方法，如SPI读写操作的注意事项、波特率匹配和硬件检查等。

at91sam7x256通过SPI0控制SPI接口的LCD,按照开发板的iar例程，移植到keil中很轻松的搞定了。

可是at91sam7x256与TI公司的ads1256/ads1255通讯搞了两周始终有这样那样的问题，

现在通讯基本上正常了，当然还有些细节问题需要解决。

//at91sam7x256的SPI0初始化

void Init_SPI0(void)
{
GPIO_A->PIO_OER |=MOSI0 |MISO0 |SCLK0;//PA16,PA17,PA18设置为输出
GPIO_A->PIO_SODR |=MOSI0 |MISO0 |SCLK0; //PA16,PA17,PA18设置为高
//开发板片选用
GPIO_A->PIO_OER |=(1<<9)|(1<<12)|(1<<15)|SPI0CS1 |SPI0CS2 |SPI0CS3;//PA16,PA17,PA18设置为输出
GPIO_A->PIO_SODR |=(1<<9)|(1<<12)|(1<<15)|SPI0CS1 |SPI0CS2 |SPI0CS3; //PA16,PA17,PA18设置为高

*AT91C_PMC_PCER |= (unsigned int)1<<AT91C_ID_SPI0; //允许US0口的时钟
GPIO_A->PIO_PDR |=MOSI0 |MISO0 |SCLK0; //PA16,PA17,PA18设为外设
GPIO_A->PIO_ASR |=MOSI0 |MISO0 |SCLK0; //PA16,PA17,PA18设为外设A
//开发板片选用
GPIO_A->PIO_PDR |=SPI0CS1 |SPI0CS2 |SPI0CS3; //PA16,PA17,PA18设为外设
GPIO_A->PIO_ASR |=SPI0CS1 |SPI0CS2 |SPI0CS3; //PA16,PA17,PA18设为外设A
//复位SPI0
AT91F_SPI_Reset(AT91C_BASE_SPI0);
AT91F_SPI_Reset(AT91C_BASE_SPI0);

//配置 SPI0 工作在主模式--固定外设--NPCS3片选 //如果选用不同的片选可在此处修改
AT91F_SPI_CfgMode(AT91C_BASE_SPI0, AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_MODFDIS | (0x7<<16));// |AT91C_SPI_FDIV

//* 配置8 位数据位 NPCS3-片选3

AT91F_SPI_CfgCs(AT91C_BASE_SPI0,3, AT91C_SPI_BITS_8|AT91C_SPI_CSAAT|((AT91B_MCK/(2*400000)) << 8));

//AT91C_SPI_NCPHA|AT91C_SPI_CPOL，按照ADS1255数据手册上 CPHA=1，CPOL=0；AT91C_SPI_NCPHA是需要的，但是实际如果AT91C_SPI_NCPHA这位加上的话通讯是不正常的，现在设置是CPHA=0，CPOL=0；这个还需要再研究一下数据手册的内容。

时钟频率按照at91sam7x256数据手册上应该是

可是我设置波特率为400k的时候通讯是不正常的，计算的时候安装800k=2×400k通讯正常了，是我波特率设置太低了，还是手册有问题啊，ADS1255 的spi波特率书上说300k～500k之间比较合适，我设置的大于600k=2×300k才能正常通讯。还没有搞清楚，反正设置能用了。

     //* 启动 SPI0
       AT91F_SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI0);
//使用pdc,目前程序没有使用PDC，所以下面代码屏蔽掉了
//   AT91F_PDC_Open(AT91C_BASE_PDC_SPI0);
//   AT91C_BASE_SPI0->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN + AT91C_PDC_RXTEN;
}
//-----------------------------------------------------------------

//spi写一个字节，写前后我都读了一次spi——SPI_RDR寄存，如果不读，读写ADS1255寄存器就不对，这个是我对spi通讯协议的基本内容不太理解，先这样写了，反正能用。
void SPI_Write(AT91PS_SPI spi, unsigned int npcs, unsigned int data)
{
    unsigned int temp=spi->SPI_RDR;
   temp=data | SPI_PCS(npcs);
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0);
    spi->SPI_TDR =temp;
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE) == 0);
temp=spi->SPI_RDR;

}

//------------------------------------------------------------------------

//从spi读出一个字节数据，读取之前先要写spi->SPI_TDR，不然读的数据是FF,或者不能读。
unsigned short SPI_Read(AT91S_SPI *spi)
{
unsigned int i;
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0);
    spi->SPI_TDR = 0xffff|0xb0000;
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF) == 0);
    return spi->SPI_RDR & 0xffff;
}

//===================================================================

下面是对ADS1255的操作函数

#include <AT91SAM7X256.H>

#inc