创建DBC数据库文件步骤

一、 这份 DBC 文件定义了 3 个电子控制单元 (ECU) 之间的 CAN 网络通信，主要用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的自动紧急制动 (AEB) 功能。 它主要涉及雷达 (Radar)、车身电子稳定系统 (ESP) 和 ADAS 控制单元之间的数据交互 。

1. 对应的详细数据

   

   

二、创建步骤

步骤一：新建数据库与总线设置

1. CANoe版本13.0，打开Vector CANdb++ , 点击Tools-CANdb++

   

   

2. 选择基础模板（通常选择 CANTemplate.dbc）

   

3. 确认项 ，打开View- Attribute Types 确保系统包含名为 BusType 的属性，类型为 String，默认值为 CAN。

   

   

步骤 二：创建值表 (Value Tables)

1. 点击菜单栏 View -> Value Tables。

   

2. 点击右键，然后点击new

   

3. 命名为 Vt_ADAS_Status
4. 在 Value Descriptions 中添加映射：

• Value: 1，Description: Active
• Value: 0，Description: Inactive

  

步骤三： 创建网络节点 （ Network Nodes ）

1. Radar 雷达：探测前方障碍物并发送距离、相对速度
2. ESP 车身电子稳定系统：提供本车辆的实时运行车速
3. ADAS 高级驾驶辅助系统：主控单元，接受数据、做出决策，并广播系统与故障状态
4. 创建网络节点

• 在左侧树状图中找到 Network nodes，右键点击 New。
• 依次创建三个节点并命名：Radar、ESP、ADAS。

  

  

步骤四： 创建信号 (Signals)

1. 左侧菜单中，找到Signals，右键选择new
2. 以创建 Vehicle_Speed 为例，在弹出的窗口中设置：

• Name: Vehicle_Speed
• Length: 16 bits
• Byte Order: Intel (小端)
• Value Type: Unsigned
• Factor: 0.01, Offset: 0
• Minimum: 0, Maximum: 250
• Unit: km/h

  

1. 其他均按照第一点给的表格进行创建

步骤 5：创建报文 (Messages) 并打包信号

报文是信号的载体。

1. 在左侧找到 Messages，右键 New。
2. 以创建 ESP_VehicleData 为例：

• • Name: ESP_VehicleData
  • ID: 256 (100 Hex)
  • DLC (Data Length Code): 2 (字节)
  • Transmitter: 选择 ESP

    

1. 切换到该报文的 Signals 选项卡，点击 Add，将刚刚创建的 Vehicle_Speed 信号添加进来。

   

2. 在 Layout 选项卡中，可以通过图形化界面确保 Vehicle_Speed 占据了 Byte 0 到 Byte 1（起始位 0）。
3. 重复此步骤创建 ADAS_SystemStatus (ID: 512, DLC: 1) 和 Radar_ObjectData (ID: 768, DLC: 4)，并分配对应的信号和起始位。

   

步骤 6：配置信号的接收方 (Receivers)

1. 双击左侧已创建的报文展开其中的信号。
2. 双击信号（例如 Vehicle_Speed），在弹出的属性框中找到 Receivers 选项卡。

   

3. 点击 Add，选择 ADAS 作为接收节点。

   

4. 按照第一部分表格的“接收方”列，为所有需要的信号配置接收节点。

步骤 7：一致性检查与保存

1. 在菜单栏点击 File -> Consistency Check（一致性检查）。工具会检查是否有信号超出了报文长度，或者节点没有绑定正确的收发关系。

   

2. 确保没有 Error 后，点击 File -> Save As。

   

3. 命名为 ADAS_Speed_Test.dbc 并保存。