OpenCV学习记录Day 01

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#opencv #计算机视觉 #人工智能

本文介绍了OpenCV中关键函数如imread、imshow等的使用方法，涵盖了图像读取、显示、颜色空间转换及保存等功能，并提供了详细的参数说明与示例。

API：Mat、imread、namedWindow、imshow、cvtColor、imwrite

Mat

这是OpenCV一个基本图像容器，基本来讲Mat是一个类，由两个数据组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法和地址等信息）和一个存储所有矩阵值的矩阵......其组成十分的复杂，但是你只要知道起是用一个存储图像的基本容器即可。

Mat scr;//创建一个名为src的Mat容器

cv::imread(const string& filename, int flags=1)

其功能是加载图像文件成为一个Mat对象，有两个参数；const string& filename：表示图像的文件名称，一般传入图片的路径。int flags=1：表示加载的图像是什么类型，支持常见的三个参数值；

IMREAD_UNCHANGED：(<0) 表示加载原图，不做任何改变‘。

IMREAD_GRAYSCALE：(0) 表示把原图作为灰度图像加载进来。

IMREAD_COLOR：(>0) 表示吧原图作为RGB图像加载进来。

第二个参数可省略，如果省略的话则默认加载原图。

注意：OpenCV支持JPG、PNG、TIFF等常见的格式图像文件加载。

src = cv::imread("E:/girl.jpg");//将E盘中girl.jpg读到src中，并以原图形式不作改变

src = cv::imread("E:/girl.jpg",IMREAD_UNCHANGED);//和上一样

src = cv::imread("E:/girl.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);//将原图作为灰度图加载进来

src = cv::imread("E:/girl.jpg",IMREAD_COLOR);//将原图作为RGB图像加载进来

cv::namedWindow(const string& winname, int flags)

namedWindos功能是创建一个OpenCV窗口，它是由OpenCV自动创建与释放，你无需取销毁它。其二个参数：const string& winname：窗口标题中的窗口名称，可用作窗口标识符。int flags：窗口的标志。常用支持的标志是 CV_WINDOW_AUTOSIZE。如果设置了此项，则会自动调整窗口大小以适合显示的图像（请参阅 imshow()），并且您无法手动更改窗口大小。

namedWindow("A",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//创建一个名为“A”的窗口，并将标志设置为CV_WINDOW_AUTOSIZE

cv::imshow( const string& winname , InputArray image )

顾名思义，其作用是用来在指定窗口中显示图像。搭配上面的namedWindow使用，namedWindow创建一个窗口，imshow将图像显示到创建的窗口。其两个参数： const string& winname：窗口的名称。InputArray image：要显示的图像。

函数imshow在指定窗口中显示图像。如果窗口是使用CV_WINDOW_AUTOSIZE标志创建的，则图像以其原始大小显示。否则，将缩放图像以适合窗口。该函数可以缩放图像，具体取决于其深度：

如果图像是 8 位无符号的，则按原样显示。
如果图像是 16 位无符号或 32 位整数，则将像素除以 256。即值范围 [0,255*256] 映射到 [0,255]。
如果图像是 32 位浮点，则像素值乘以 255。即值范围 [0,1] 映射到 [0,255]。

namedWindow("A",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("A”,src);//将图片src显示到"A”窗口

cv::cvtColor ( const CvArr* src , CvArr* dst , int code , int dstCn =0 )

将图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。

参数：	src – 源图像：8 位无符号、16 位无符号 ( CV_16UC... ) 或单精度浮点。 dst – 与src具有相同大小和深度的目标图像。代码- 色彩空间转换代码。COLOR_BGR2HLS :从RGB转换到HLS、COLOR_BGR2GRAY：从RGB转到灰度色彩空间.其他的代码详情查看官方Api dstCn – 目标图像中的通道数。如果参数为 0，则通道数自动从src 和 code导出。默认不写，不写为0.

Mat src，dst；
src = cv::imread("E:/girl.jpg");
cv::cvtColor(src,dst,COLOR_BGR2GRAY);//将src中的图片从RGB色彩空间转换到灰度色彩空间并赋给dst

cv::imwrite( const string& filename , InputArray image , const vector<int>& params =vector<int>() )

将图像保存到指定文件。

参数：	filename-文件的名称。一般为地址“D:/girl.jpg” image– 要保存的图像。 params– 格式特定的保存参数编码为对 paramId_1, paramValue_1, paramId_2, paramValue_2, ...。目前支持以下参数：对于 JPEG，它可以是从 0 到 100（越高越好）的质量（CV_ IMWRITE _JPEG_QUALITY）。默认值为 95。对于 PNG，它可以是从 0 到 9的压缩级别 ( CV_ IMWRITE _PNG_COMPRESSION )。更高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间。默认值为 3。对于PPM，PGM，或PBM，它可以是一个二进制格式标志（CV_ IMWRITE _PXM_BINARY），0或1默认值是1。

参数：

filename-文件的名称。一般为地址“D:/girl.jpg”
image– 要保存的图像。
params–
格式特定的保存参数编码为对 paramId_1, paramValue_1, paramId_2, paramValue_2, ...。目前支持以下参数：
- 对于 JPEG，它可以是从 0 到 100（越高越好）的质量（CV_ IMWRITE _JPEG_QUALITY）。默认值为 95。
- 对于 PNG，它可以是从 0 到 9的压缩级别 ( CV_ IMWRITE _PNG_COMPRESSION )。更高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间。默认值为 3。
- 对于PPM，PGM，或PBM，它可以是一个二进制格式标志（CV_ IMWRITE _PXM_BINARY），0或1默认值是1。

cv::imwrite("E:/girl.jpg",src);//将src图像以jpg形式存到E盘并且名字为girl，也可为png，tif等格式

获得图像像素指针

Mat.ptr<uchar>(int i=0) 获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。

const uchar* current = src.ptr<uchar>(1); //获得src第1行的像素指针

saturate_cast<uchar> 这个函数的功能是确保RGB值得范围在0~255之间.

saturate_cast<uchar> (-100) 返回0 小于0返回0

saturate_cast<uchar> (280) 返回255 大于255返回255

saturate_cast<uchar> (100) 返回100 正常值直接返回

output[col] = saturate_cast<uchar>(5 * current[col] - (current[col - offsetx] + current[col + offsetx] + previous[col] + next[col]))//将几个像素叠加后确保其值在0-255