STM32（10）：USART

概述

今天研究一下USART模块，USART模块最常用的功能之一就是输出log，下面就研究一下利用USART模块来输出log的实验代码。

USART，Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步接收/发送器；通过名字可以看出来，USART模块支持同步和异步模式，支持接收和发送操作。

那么什么是同步/异步呢？

同步通信：是指通信双方共享一个时钟节拍，一般情况需要发送方向接收方发送数据同时还要提供时钟；接收方根据发送方提供的时钟的节拍来安排接收节奏；比如SPI，IIC都是同步通信；适用于通信网络有大量数据需要传输的场景；

异步通信：双方可以按照自己的时钟节拍来进行数据的发送和接收；一般需要发送方首先发送消息通知接收方准备接受，接收方接收到之后，就会认为该消息之后的消息就是正式的数据，这个和网络传输比较类似；UART，RS485，CAN都是异步通信。适用于短距离，速率要求不高的场景；

同步通信效率高，但是通信实现复杂，双方时钟误差只允许很小；异步通信实现简单，允许双方有一定的误差。

如下图所示，可以看到异步通信，发送器和接收器有自己独立的时钟（频率/节拍），然后是通过沿边信息来判断数据的开始和停止；

而同步通信两端共享一个时钟，在数据规则上是通过找周期/节拍开控制开始和结束。