Arduino串口通信

通信类型

通信是用来在不同电子设备之间交换数据用的技术，其实就是要实现不同电子设备之间的“通讯对话”。

Arduino串口通信

Arduino采用USART通信模式，可以有硬串口，软串口两种实现方式。

通常将Arduino UNO上自带的串口0（RX）、1（TX）称为硬件串口，可与外围串口设备通信。而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称为软件模拟串口（简称软串口）。如果要连接更多的串口设备，可以使用软串口。

硬串口

硬串口的操作类为HardwareSerial，定义于HardwareSerial.h源文件中，并对用户公开声明了Serial对象，用户在Arduino程序中直接调用Serial，就可实现串口通讯。

常用函数有：

Serial.begin()

• 描述：开启串口，通常置于setup()函数中。
• 原型：
  • Serial.begin(speed)
  • Serial.begin(speed, config)
• 参数：
  • speed：波特率，一般取值9600,115200等。
  • config：设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。
• 返回值：无。

Serial.end()

• 描述：禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用。
• 原型：Serial.end()
• 参数：无。
• 返回值：无。

Serial.print()

• 描述：串口输出数据，写入字符数据到串口。
• 原型：
  • Serial.print(val)
  • Serial.print(val, format)
• 参数：
  • val：打印的值，任意数据类型。
  • config：输出的数据格式。BIN(二进制)、OCT(八进制)、DEC(十进制)、HEX(十六进制)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。
• 示例：
  • Serial.print(78, BIN) 得到 “1001110”
  • Serial.print(78, OC