树莓派配置和连接

原创 已于 2025-08-13 11:35:33 修改 · 1.1k 阅读 · 15 ·
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于 2025-08-12 19:52:00 首次发布

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使用树莓派的前期准备主要有烧录树莓派镜像，连接热点，登陆远程服务器

在烧录树莓派镜像前，我们要先下载 SD 储存卡格式化工具和树莓派镜像烧录工具，并准备好树莓派开发板， SD 卡和烧录器

如需对树莓派有整体了解，可先学习该文章

https://blog.csdn.net/bhniunan/article/details/104783321

本文主要介绍树莓派的整体使用流程，包括相关软件工具下载，烧录树莓派镜像，查看树莓派IPV4地址，连接远程服务器和修改树莓派热点设置。

文中还会讲述IPV4地址相关知识和VIM文本编辑器相关知识（见斜体）

一、 工具下载

1. SD储存卡格式化工具

如果是 Windows 系统，直接点击下边网址链接，下拉到最后点击 “Accept” 进行下载。

SD储存卡格式化工具windows #SD Card Formatter

在这里插入图片描述

如果是 Linux 系统，直接点击下边网站链接，选择自己的构架进行下载。

SD储存卡格式化工具linux #SD Card Formatter

在这里插入图片描述

2. 树莓派镜像烧录工具

点击下方连接进入树莓派镜像烧录网站

树莓派镜像烧录网站 #树莓派镜像烧录工具下载网站

在这里插入图片描述

根据自己的系统类型，选择下载适应 Windows 、 macOS 、 Debian or Ubuntu 系统的树莓派镜像烧录工具

二、 烧录树莓派镜像

1. 下载镜像

①下载官方飞控镜像（搭载 Ardupilot 固件）

MVD35_T265_Raspi4B.img，搭配 Ardupilot 固件镜像下载链接：https://pan.baidu.com/s/1wMUVS5oxcaXGa3Cp5eX5dg?pwd=3dna ；

②下载官方飞控镜像（搭载 PX4 固件）

MVD35_T265_Raspi4B.img，搭配 PX4 固件镜像下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Tp5uEBhApbGIsq7UmbVc5w?pwd=w7of

③下载自己配置的飞控镜像

通过网盘分享的文件：RaspberryPi_20250711_ROS_OPENCV_1.0_release.img
链接: https://pan.baidu.com/s/1PZetKUvrjrNiXDlCtUHLXg 提取码: 1234

2. 格式化 SD 卡储存卡

将树莓派上的 SD 卡拔下，插入读卡器，读卡器插入电脑
点击 “SD Card Formatter” 软件，选择 “Quick format” ， 点击 “Format”

在这里插入图片描述

3. 烧录树莓派镜像

点击“选择设备”框，选择对应的树莓派型号（此处我们选择“Raspberry Pi 4”）

在这里插入图片描述
点击“选择操作系统”框，选择对应的镜像（此处我们选择“使用自定义镜像”）

在这里插入图片描述

点击“选择储存设备”框，选择对应的SD卡（此处我们选择自己的USB Device）

在这里插入图片描述
点击下一步，进行配置

在“通用”栏里，设置主机名，设置用户名和密码，配置 WLAN ， WLAN 时区选择 “CN” ，时区（国内按地区设置），键盘布局（US）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在"服务"栏里，选择开启 ssh ，使用密码登陆

在这里插入图片描述

点击确认即可烧录镜像

三、 查看树莓派地址

将 SD 卡插回到树莓派中

1. 树莓派连接热点

在给树莓派上电之前，要开启烧录镜像时选择配置的热点（注：热点的名称和密码要严格匹配），树莓派即可自动连接到该热点。

2. 查看树莓派 IPV4 地址

通过热点设置查看树莓派 IPV4 地址（注：该地址为动态地址，每次连接时要重新查看），如果只能查看 IPV6 地址，则需要将电脑也连接到该热点设备（如果热点设备为电脑也可）。

此时电脑已经通过热点连接到树莓派，或者手机通过热点同时连接到电脑和树莓派。在电脑上点击“win+R”，在“运行”窗口中输入“cmd”，点机“Enter”回车，进入“命令提示符‘窗口，输入“ipconfig”

在这里插入图片描述

下拉找到“无限局域网适配器 WLAN ”，即为您电脑正在使用的无线网卡

在这里插入图片描述
其中的IPv4 地址 : 192.168.173.238 : 是您的电脑在当前无线网络中的本地IP地址。它就像您家的门牌号，让网络中的其他设备可以找到您；
子网掩码 : 255.255.255.0: 这个用来划分网络，帮助您的电脑判断一个IP地址是在本地网络内部还是在外部。
默认网关 : 192.168.173.24 : 是您路由器的IP地址（由于我现在电脑连接手机的热点，故默认网关为手机的IP地址）。所有您电脑发往外部网络（比如互联网）的数据，都必须通过这个“大门”才能出去。

IPV4地址
IPv4 地址由四个数字组成，每个数字的范围是 0 到 255。这四个数字通过点号（.）分隔开，例如 192.168.173.238。
我们可以把一个 IPv4 地址看作是两部分：网络地址和主机地址。
网络地址：用来标识您所在的网络。它就像您家的“街道地址”。同一个网络中的所有设备，它们的网络地址部分是相同的。
主机地址：用来标识网络中的某个特定设备。它就像您家的“门牌号”。每个设备在同一个网络中都有一个独一无二的主机地址。
子网掩码则是用来区分网络地址和主机地址。子网掩码和 IP 地址一样，也是四个数字。它通过二进制运算来告诉电脑，IP 地址中哪部分是网络地址，哪部分是主机地址。当子网掩码中的一个数字是 255 时，对应的 IP 地址中的数字就是网络地址的一部分；当当子网掩码中的一个数字是 0 时，对应的 IP 地址中的数字就是主机地址的一部分。
所以，在该网络中，192.168.173 是网络地址，238 是主机地址。这意味着您网络中的其他设备，它们的 IP 地址也会以 192.168.173 开头，但最后的数字（主机地址）是不同的。例如手机的地址是 192.168.173.24，而树莓派的地址是 192.168.173.XXX

在“命令提示符‘窗口中输入

for /L %i in (1,1,254) do @ping 192.168.173.%i -n 1 -w 100 | findstr "回复" >> C:\online_devices.txt

其中，192.168.173为网络地址，请自行更换；
C:\online_devices.txt为将命令的输出结果输出到 C:\online_devices.txt 文件中，可自行更改输出文件位置和文件名。

最终在输出文件中会显示当前网络下连接的所有设备（大概扫描时间为两分钟）。
在这里插入图片描述

如上图所示，当前网络下连接的设备有三个：
192.168.173.24为手机IP；
192.168.173.93为树莓派IP；
192.168.173.238为电脑IP。

四、 连接远程服务器

下载 MobaXterm 远程终端工具

官方下载链接：https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html

下载 MobaXterm Home Edition v25.2 (Portable edition)。Portable edition(便携版)：是一个不需要安装的版本，您只需下载一个压缩包（.zip 文件），解压后就可以直接运行里面的 MobaXterm.exe 程序。

在这里插入图片描述
点击 MobaXterm.exe 进入 MobaXterm 远程服务器，点击“session”（在左上角）

在这里插入图片描述

点击 “SSH” ，在 “Remote host” 中填写树莓派的 IPV4 地址，勾选 “Specify username” 并在框中填写“micoair”，“Port” 中选择 “22”。

在这里插入图片描述
点击 “OK”，会弹出如下页面

在这里插入图片描述
输入 password ：“12345678”（注意输入密码时不会显示字符）

在这里插入图片描述
点击 “No”，进入树莓派的页面

在这里插入图片描述
注：MobaXterm为Linux系统，采取的命令行均为Linux命令，读者可自行查阅相关Linux命令。该系统无法通过 “ Ctrl+V”进行粘贴，可通过点击鼠标右键，或者 “Shift+Insert”进行粘贴

至此，我们成功配置好树莓派并通过远程服务器连接到树莓派

五、 修改树莓派热点设置

1.对于烧录了上述三个镜像的树莓派

① 如果当前树莓派已经连接上远程服务器

1）修改WIFI名称和密码

在命令行中输入

sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

在弹出的“[sudo] password for micoair: ”后边输入“12345678”

会弹出vim文本编辑器页面
在这里插入图片描述
输入 “i”，该文本编辑器会进入插入模式，可以进行文本编辑

将 WIFI 名称和密码修改为本地 WIFI 名称和密码（password 上一行为 WIFI 名称；password 冒号后有一个空格，注意不要删除该空格，注意WiFi名称和密码都要严格按照原格式）

修改完成后，点击 “Esc”，退出插入模式

下面针对 VIM 的退出来做一下说明，直接在页面中输入下边几个指令可以退出VIM：

:w

保存当前对文件的修改，但是不退出文件。

:w!

强制保存但是不退出文件。

:w file

保存当前的文件修改到 file 文件当中。

:q!

退出文件，对文件的修改不做保存。

:qa!

退出所有的文件，对所有的文件修改都不做保存。

:wq

退出文件并保存对文件的修改。

:x

退出文件并保存对文件的修改。

:e file

打开另一个文件。

:e!

放弃对文件的所有修改，恢复文件到上次保存的位置。

:saveas file

另存为 file。

2） 应用更改

在命令行中输入

 sudo netplan apply

如果需要的话，再输一遍密码“12345678”

重启树莓派， 在 30 秒内，树莓派会自动搜索并连接到配置好的 WIFI
重复上述流程，查找名称为 raspberrypi 的设备，记录其 IP 地址

② 如果当前树莓派没有连接上远程服务器

1）将 SD 卡插入树莓派，使用 HDMI线 和 USB线 将树莓派连接到显示器，接入键盘、鼠标和电源，启动树莓派

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2）输入密码，登录树莓派 （MVD35 飞行平台统一账号：micoair 密码：12345678）

3）在键盘上点击 “Ctrl + Alt +T”，弹出终端，在终端中输入

sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

4）将 WIFI 名称和密码修改为本地 WIFI 名称和密码（password 上一行为 WIFI 名称；password 冒号后有一个空格，注意不要删除该空格）（详细可参考上面）

5）应用更改并重启生效

在命令行中输入

sudo netplan apply
sudo reboot

6）重启树莓派 30 秒内，树莓派会自动搜索并连接到配置好的 WIFI

7）进入 WIFI 管理后台查找名称为 raspberrypi 的设备，记录其 IP 地址

2. 对于烧录Ubuntu镜像

树莓派烧录了ubuntu镜像，如果想修改WIFI名称，可参考下边这篇文章

https://blog.csdn.net/qq_38803262/article/details/122926137

3. 对于烧录其它镜像

树莓派烧录其他镜像，如果想修改WIFI名称，可参考下边这篇文章的 “2.树莓派连接手机热点：” 部分

https://blog.csdn.net/MRINEYA/article/details/127734501

以上是本文的全部内容，欢迎各位讨论交流！！！

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