Android系统级开发-将APK打包进SDK并设置为默认Launcher，自动开启无障碍权限

<intent-filter>
    <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
    <category android:name="android.intent.category.HOME" />
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>

系统会查找所有声明了android.intent.action.MAIN和android.intent.category.HOME的Activity。如果存在多个符合条件应用，系统会弹出选择器让用户选择默认桌面；如果只有一个，则直接启动它。

3. 系统默认Launcher与优先级

在AOSP源码中，默认的Launcher通常是Launcher3（或Google Pixel设备上的Launcher3QuickStep）。在系统预置时，如果存在多个Home应用，系统会在首次开机时弹出选择对话框。为了避免这种情况，我们需要在编译层面移除原生的Launcher，将我们的应用设置为系统默认。

二、实现自己的Home应用：完整步骤

1. 第一步：准备APK并配置AndroidManifest

首先，准备一个已经编译好的APK文件。确保该APK的AndroidManifest.xml中，主Activity声明了Home类别：

<activity
    android:name=".MainActivity"
    android:exported="true"
    android:theme="@style/Theme.AppCompat.NoActionBar">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.HOME" />
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>
</activity>

注意：category.LAUNCHER保证应用在应用列表中可见，方便调试。如果希望完全隐藏（纯桌面模式），可以移除该category。

2. 第二步：在SDK源码中创建预置目录

在Android源码树的packages/apps/目录下为应用创建文件夹，例如：

packages/apps/BoxControl/

将APK文件（假设命名为BoxControl.apk）放入该目录。

3. 第三步：编写Android.bp编译配置文件

在BoxControl/目录下创建Android.bp文件，内容如下：

packages/apps/BoxControl/Android.bp

android_app_import {
    name: "BoxControl",
    apk: "BoxControl.apk",
    
    // 关键：设置为 privileged 以获取更高权限，便于后续无障碍授权
    privileged: true,
    
    // 如果 APK 是第三方签名，保留原签名；如果是系统签名，改为 platform
    certificate: "platform",
    
    // 预置到 system 分区，应用不可卸载
    product_specific: false,
    
    // 启用 dex 预优化，加快启动速度
    dex_preopt: {
        enabled: true,
    },
    
    // 可选：指定安装位置，默认为系统分区
    // installable: true,
}

配置解读：

privileged:true:将应用安装为特权应用（/system/priv-app/），拥有更多系统级权限。
certificate:"platform"：使用系统平台签名，应用获得系统级UID，便于后续无障碍授权。
product_specific: false：表示预置到通用系统分区，而非产品特定分区。
dex_preopt：预优化DEX为OAT格式，显著提升应用首次启动速度。

4. 第四步：修改产品配置device.mk

在SDK的根目录下搜索哪个*.mk打包了launch，如下

~/workspace/android-src/android-src$ grep -r "PRODUCT_PACKAGES.*Launcher3" --include="*.mk" --exclude-dir=out .
./device/rockchip/common/device.mk:  PRODUCT_PACKAGES += Launcher3QuickStepGo
./device/rockchip/common/device.mk:  PRODUCT_PACKAGES += Launcher3QuickStepGo
./device/rockchip/common/device.mk:  PRODUCT_PACKAGES += Launcher3QuickStep
./device/linaro/hikey/device-common.mk:PRODUCT_PACKAGES += Launcher3QuickStep
./device/amlogic/yukawa/device-common.mk:PRODUCT_PACKAGES += Launcher3QuickStep

可以看出把/device/rockchip/common/device.mk文件中的Launcher3QuickStep改成BoxControl即可。

调试过程中发现，还需要在以下文件中，将包含 Launcher3QuickStep \ 的那一行删除。

build/target/product/handheld_system_ext.mk

5. 第五步：自动授予无障碍权限（核心）

无障碍服务需要在系统设置中手动开启，但作为系统级定制，我们可以修改默认设置数据库，让系统在首次开机时自动启用。

5.1. 确认无障碍服务的组件名

我这里AccessibilityService类全路径为：

com.board.box.control.util.MyAccessibilityService

那么组件名（ComponentName）格式为：

com.board.box.control/.util.MyAccessibilityService

格式规则：包名/类名，如果类名以包名开头，可用.简写。

5.2. 修改defaults.xml

在以下路径XML配置文件末尾处添加以下内容，

frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml

<!-- 启用无障碍服务列表，多个服务用 ':' 分隔 -->
<string name="def_enabled_accessibility_services" translatable="false">
    com.board.box.control/.util.MyAccessibilityService
</string>

<!-- 确保无障碍功能总开关也是开启的 -->
<bool name="def_accessibility_enabled">true</bool>

原理说明：

Settings.Secure.ENABLED_ACCESSIBILITY_SERVICES：存储已启用无障碍服务列表。
Settings.Secure.ACCESSIBILITY_ENABLED：无障碍功能总开关。
系统首次启动时，SettingsProvider会从defaults.xml读取并初始化这些值。

5.3. 验证权限是否生效

编译刷机后，进入系统，可通过以下命令验证，如果输出和我类似，就表示配置成功了。

rk3568_t:/ # settings get secure enabled_accessibility_services
com.board.box.control/com.board.box.control.util.MyAccessibilityService
rk3568_t:/ # settings get secure accessibility_enabled
1
rk3568_t:/ #