rk3568安卓13驱动适配-SPDIF数字音频

原创已于 2026-08-16 18:12:09 修改 · 23 阅读

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rk3568板载驱动

于 2026-08-16 17:57:58 首次发布

本文记录工作中，在rk3568安卓13的SDK中适配板载外设spdif功能时具体的驱动修改和遇到的问题。

前言

spdif功能，大部分人可能不熟悉，我也是第一次接触。百度后才发现在HDMI未出现之前spdif很火，能无损传输数字音频，仅用一根线就能打包传输Dolby Digital、DTS编码的5.1环绕声，大幅简化家庭影院布线，在CD机、早期DVD播放机、老款AV功放上是标配数字音频接口。本文介绍在rk3568安卓13的SDK中，是如何实现spdif功能的。

一、spdif介绍

SPDIF 严谨写法为 S/PDIF，是 Sony/Philips Digital Interface Format 的缩写，中文称为索尼/飞利浦数字接口格式。SPDIF 传输的是数字信号而非模拟信号，采用双相标记编码（BMC）进行数据传输，时钟信号嵌入在数据流中。可传输 PCM 立体声音频及 Dolby Digital、DTS 等多声道压缩音频信号，但不支持杜比 TrueHD 及 EAC-3 格式的 7.1 声道音频。

SPDIF 分为同轴（电信号）和光纤（光信号）两种物理接口，传输的信号内容相同，仅载体不同。‌‌近距离传输一般选同轴，长距离或电磁环境复杂时选光纤。‌‌

二、驱动适配

1.硬件原理

rk3568-pinctrl.dtsi文件中关于spdif引脚的定义如下,可以看出设备树中需要用spdifm2_tx这个节点

kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-pinctrl.dtsi

spdif {
		/omit-if-no-ref/
		spdifm0_tx: spdifm0-tx {
			rockchip,pins =
				/* spdifm0_tx */
				<1 RK_PA4 4 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		spdifm1_tx: spdifm1-tx {
			rockchip,pins =
				/* spdifm1_tx */
				<3 RK_PC5 2 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		spdifm2_tx: spdifm2-tx {
			rockchip,pins =
				/* spdifm2_tx */
				<4 RK_PC4 2 &pcfg_pull_none>;
		};
};

2.设备树修改

rk官方参考文件rk3568-evb.dtsi中已经配置好了spdif，我们只需修改将引脚对应起来就可以了。我们可以先看下官方芯片级设备树文件rk3568.dtsi中关于spdif的节点定义，只有以下节点，可以看出我们需要把spdif_8ch节点下的引脚改成自用的即可，具体引脚名用spdifm2_tx。为保证规范我们需要到自己的板级设备树文件去改。

kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi

spdif_8ch: spdif@fe460000 {
		compatible = "rockchip,rk3568-spdif";
		reg = <0x0 0xfe460000 0x0 0x1000>;
		interrupts = <GIC_SPI 102 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		dmas = <&dmac1 1>;
		dma-names = "tx";
		clock-names = "mclk", "hclk";
		clocks = <&cru MCLK_SPDIF_8CH>, <&cru HCLK_SPDIF_8CH>;
		#sound-dai-cells = <0>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&spdifm0_tx>;
		status = "disabled";
};

kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi

spdif-sound {
		status = "okay";
		compatible = "simple-audio-card";
		simple-audio-card,name = "ROCKCHIP,SPDIF";
		simple-audio-card,mclk-fs = <128>;
		simple-audio-card,cpu {
				sound-dai = <&spdif_8ch>;
		};
		simple-audio-card,codec {
				sound-dai = <&spdif_out>;
		};
};
spdif_out: spdif-out {
		status = "okay";
		compatible = "linux,spdif-dit";
		#sound-dai-cells = <0>;
};
&spdif_8ch {
	    status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&spdifm2_tx>;    //修改为自己板子上对应的引脚
};

3. 内核配置

还需要确保内核中关于SPDIF的驱动编译开关打开，一般默认是打开的，最好核对下。

kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig

CONFIG_SND_SOC_SPDIF=y

4.驱动测试

这个时候打包完SDK测试就能看到驱动适配完了，在安卓板子上执行以下命令，预期输出以下。

rk3568_t:/ # cat /proc/asound/cards
 0 [rockchiprk809  ]: rockchip-rk809 - rockchip-rk809
                      rockchip-rk809
 1 [rockchiphdmi   ]: rockchip_hdmi - rockchip,hdmi
                      rockchip,hdmi
 2 [ROCKCHIPSPDIF  ]: ROCKCHIP_SPDIF - ROCKCHIP,SPDIF
                      ROCKCHIP,SPDIF

但是用自带的音乐播放器播放音乐spdif还是没有输出，这是因为安卓层音频路由策略的问题，下一章介绍安卓音频路由策略的修改，可以先用tinyplay工具指定音卡去播放测试，tinyplay工具不支持MP3格式，最好用wav格式音频测试，执行以下命令，其中-D 2表示指定序号为2的音卡，上图看出就是对应的spdif，这时能通过spdif正常播放音乐，这说明硬件和驱动都适配完成了。

rk3568_t:/ # tinyplay /data/local/tmp/bhs.wav -D 2 -d 0
Playing sample: 2 ch, 44100 hz, 16 bit 39156752 bytes

三.音频路由策略

1.配置文件修改

音频配置文件修改，因为spdif没有硬件检测功能，软件上配置为常在设备即可，需要修改以下文件

rk3568-sdk/device/rockchip/common/audio_policy_configuration.xml

<attachedDevices>
    <item>Speaker</item>
    <item>Built-In Mic</item>
	<item>SPDIF Out</item>    <!--增加spdif,名字可参考文件下文 -->
	<item>HDMIIn</item>
</attachedDevices>

2.音频路由策略修改

一般插耳机的话，耳机优先级最高。我这里的需求是耳机或喇叭接入时优先这俩工作，但这俩没插时，就spdif和hdmi同时工作。调试时发现同一个流打开多个 PCM 设备后， route_pcm_card_open 函数接口只允许一个“活动路径”存在，因为spdif不走route_pcm_card_open接口，我这里就没有修改接口以支持多个音频路由。有需求的伙伴可以去研究下如何修改route_pcm_card_open接口以支持多个设备。官方已经写好多设备同时输出的接口了，调用这个函数open_sound_card_policy即可，需要打开相关宏，可以看到start_output_stream接口中调用open_sound_card_policy，如下所示，SUPPORT_MULTIAUDIO这个宏官方已经处理好了，至于BOX_HAL需要修改Android.mk，注释掉BOX_HAL定义前的判断条件即可。还需要修改同文件中的out_write接口以支持音频流写入多设备。

//hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/audio_hw.c文件中

//start_output_stream函数中，通过宏定义开关调用open_sound_card_policy
#ifndef SUPPORT_MULTIAUDIO
#ifdef BOX_HAL
    open_sound_card_policy(out);
#endif
#endif

//在open_sound_card_policy函数中，新增业务逻辑如果耳机或者喇叭接入则返回，只耳机或喇叭响
for (int i = 0; i < out->num_configs; ++i) {
        if (audio_is_bluetooth_out_sco_device(out->devices[i]))
            return;
        //新增代码
        if (out->devices[i] == AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADPHONE || out->devices[i] == AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADSET ||
            out->devices[i] == AUDIO_DEVICE_OUT_SPEAKER)
            return;
}
//out_write函数中，需要在调用写音频流处修改将break注释掉，以支持多设备
for(i = 0; i < SND_OUT_SOUND_CARD_MAX; i++){
    if (out->pcm[i]) {         
	    if (i == SND_OUT_SOUND_CARD_BT) {
            // HARD CODE FIXME 48000 stereo -> 8000 stereo
            size_t inFrameCount = bytes/2/2;
            int destRate = out->config.rate;
            int srcRate = adev->bt_wb_speech_enabled? 16000:8000;
            int coefficient = (destRate/srcRate);
            size_t outFrameCount = inFrameCount/coefficient;
            int16_t out_buffer[outFrameCount*2];
            memset(out_buffer, 0x00, outFrameCount*2);
            out->resampler->resample_from_input(out->resampler,
                                               (const int16_t *)buffer,
                                                &inFrameCount,
                                                out_buffer,
                                                &outFrameCount);
            ret = pcm_write(out->pcm[i], (void *)out_buffer, outFrameCount*2*2);
            if (ret != 0)
                break;
            } else {
            /*
            * do not write hdmi/spdif snd sound if they are taken by other
              bitstream/multi channle pcm stream
            */
            if((i == SND_OUT_SOUND_CARD_HDMI) && (adev->owner[SOUND_CARD_HDMI] != (int*)out) && (adev->owner[SOUND_CARD_HDMI] != NULL)) ||
              ((i == SND_OUT_SOUND_CARD_SPDIF) && (adev->owner[SOUND_CARD_SPDIF] != (int*)out) && (adev->owner[SOUND_CARD_SPDIF] != NULL))){
                continue;
            }
            ret = pcm_write(out->pcm[i], (void *)buffer, bytes);
            if (ret != 0) {
                ALOGD("%s:%d pcm_write error, errno = %d, %s",
                            __FUNCTION__, __LINE__, errno, pcm_get_error(out->pcm[i]));
                 //       break; //新加修改，此处注释掉，以支持多设备
            }
        }
    }
}

hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/Android.mk

#注释掉BOX_HAL定义前的判断条件
#ifneq ($(filter box atv, $(strip $(TARGET_BOARD_PLATFORM_PRODUCT))), ) //注释掉
    commonCFlags += -DBOX_HAL
#endif