NRF24L01实现msp430单片机通信（SPI）

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本文介绍了一种基于24L01无线模块的简单应用实例，包括配置参数、SPI通信过程及发送接收数据的具体实现。通过具体代码展示了如何初始化模块进入发送或接收模式，并实现每秒发送一次数据。

24l01.h

#ifndef _24L01_H_

#define _24L01_H_




/***************************************************/
typedef unsigned char     BYTE;


#define uchar unsigned char


//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  7  //20字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  7  //20字节的用户数据宽度




#define nRF_TX_Mode 0x00
#define nRF_RX_Mode 0x01
///****************************************************************//
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG         0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG       0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD  0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX         0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX         0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL    0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP             0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register


//***************************************************//
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG           0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA           0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR       0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW         0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR      0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH           0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP         0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS           0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX      0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD               0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR         0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0         0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1         0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2         0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3         0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4         0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5         0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address
//========================
//STATUS REG ?μ?÷
#define MAX_RT   0x10  //′?μ?×?′ó·￠?í′?êy?D??
#define TX_OK   0x20  //TX·￠?ííê3é?D??
#define RX_OK   0x40  //?óê?μ?êy?Y?D??
/**************************************************/
#define nRF24L01_CE_1         P4OUT |=  BIT4              //CE = 1
#define nRF24L01_CE_0         P4OUT &=~ BIT4            //CE = 0
#define nRF24L01_CSN_1       P4OUT |=  BIT5             //CSN = 1
#define nRF24L01_CSN_0       P4OUT &=~ BIT5            //CSN = 0
#define nRF24L01_SCK_1       P5OUT |=  BIT3              //SCK = 1
#define nRF24L01_SCK_0       P5OUT &=~ BIT3            //SCK = 0
#define nRF24L01_MOSI_1   P5OUT |=  BIT2         //MOSI = 1
#define nRF24L01_MOSI_0   P5OUT &=~ BIT2       //MOSI = 0
#define nRF24L01_MISO_IN     ((P5IN>>1)  & 0x01)    //读入MISO,P5.1//((P5IN >> 1) & 0x04) 
/**************************************************/
/**************************************************/
///===============REG setting data===============
//===0x00 CONFIG===============
#define MASK_RX_DR 0x40
#define MASK_TX_DS 0x20
#define MASK_MAX_RT 0x10
#define EN_CRC 0x08
#define CRCO 0x04// 0---1byte,1---2byte
#define PWR_UP 0x02// 1---power up,0---power down
#define PRIM_RX 0x01// 1---RX mode,0---TX mode
//===0x01 EN_AA================
//使能自响应通道，默认5通道全开
#define ENAA_P5 0x20
#define ENAA_P4 0x10
#define ENAA_P3 0x08
#define ENAA_P2 0x04
#define ENAA_P1 0x02
#define ENAA_P0 0x01
#define ENAA_DisableALL 0x00
//===0x02 EN_RXADDR============
#define ERX_P5 0x20
#define ERX_P4 0x10
#define ERX_P3 0x08
#define ERX_P2 0x04
#define ERX_P1 0x02
#define ERX_P0 0x01
#define ERX_None 0x00
//===0x03 SETUP_AW=============
#define AW_3Bytes 0x01
#define AW_4Bytes 0x02
#define AW_5Bytes 0x03
//===0x04 SETUP_RETR============
#define AutoReTxDalay_250uS 0x00//default
#define AutoReTxDalay_500uS 0x10
#define AutoReTxDalay_750uS 0x20
#define AutoReTxDalay_1000uS 0x30
#define AutoReTxDalay_1250uS 0x40
#define AutoReTxDalay_1500uS 0x50
#define AutoReTxDalay_1750uS 0x60
#define AutoReTxDalay_2000uS 0x70
#define AutoReTxDalay_2250uS 0x80
#define AutoReTxDalay_2500uS 0x90
#define AutoReTxDalay_2750uS 0xA0
#define AutoReTxDalay_3000uS 0xB0
#define AutoReTxDalay_3250uS 0xC0
#define AutoReTxDalay_3500uS 0xD0
#define AutoReTxDalay_3750uS 0xE0
#define AutoReTxDalay_4000uS 0xF0
#define AutoReTx_Disable 0x00
#define AutoReTxTimes_1 0x01
#define AutoReTxTimes_2 0x02
#define AutoReTxTimes_3 0x03//default
#define AutoReTxTimes_4 0x04
#define AutoReTxTimes_5 0x05
#define AutoReTxTimes_6 0x06
#define AutoReTxTimes_7 0x07
#define AutoReTxTimes_8 0x08
#define AutoReTxTimes_9 0x09
#define AutoReTxTimes_10 0x0A
#define AutoReTxTimes_11 0x0B
#define AutoReTxTimes_12 0x0C
#define AutoReTxTimes_13 0x0D
#define AutoReTxTimes_14 0x0E
#define AutoReTxTimes_15 0x0F
//===0x06 RF_SETUP============
#define RF_DR_1Mbps 0x00
#define RF_DR_2Mbps 0x08
//#define RF_PWR_




uchar SPI_RW(uchar byte);
uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value);
BYTE SPI_Read(BYTE reg);
uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes);
uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE const *pBuf, BYTE bytes);
void RX_Mode(void);
void TX_Mode(void);
void nRF24L01_Init(unsigned char Mode);
void nRF24L01_Send(void);
void nRF24L01_Revceive(void);
uchar NRF_Check(void);
void nRF24L01_IO_set(void);


#endif


24l01.c


#include  <msp430x14x.h>
#include "24l01.h"


unsigned char TestBuf=0;




uchar  const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]  = {0x6d,0x61,0x67,0x69,0x63}; // Define a static TX address
uchar rx_buf[RX_PLOAD_WIDTH];        
uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0xB3,0x73,0x6b,0x79,0x00,0x00,0x00};//,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02};
uchar flag,q;


//******************************************************************************************
//延时函数
//******************************************************************************************


void delay_50us(unsigned int i)
{
//for(unsigned char i=0; i<77; i++);
unsigned long j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<33;j++);//50.4us
}
}


void delay_100ms(unsigned int i)
{
unsigned long j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<144200;j++);
}
}


void msDelay(unsigned int ms)
{
    unsigned int i,j;

    for(i=0;i<ms;i++)
    {
       j=1329;;
       while(j--);
    }
}
void delay_1ms(unsigned int i)
{
unsigned long j;
for(;i>0;i--)
{
//for(j=0;j<640;j++);//8M--->880us
for(j=0;j<730;j++);//8M--->1ms
//for(j=0;j<80;j++);//1M
//for(j=0;j<200;j++);//1M 1ms延时是对的，但345数据在12ms就准备完成了，这影响后面计数
}
}
void inerDelay_us(int n)
{
for(;n>0;n--);
}


//***********************************************************************************
void CE_Pin(BYTE state)
{
    if(state)
    nRF24L01_CE_1;
  else
    nRF24L01_CE_0;
}


//***********************************************************************************
//***********************************************************************************
void CSN_Pin(BYTE state)                                // Set/reset CSN pin
{
    if(state)
    nRF24L01_CSN_1;
  else
    nRF24L01_CSN_0;
}
//***********************************************************************************
//***********************************************************************************
void SCK_Pin(BYTE state)                                // Set/reset SCK pin
{
  if(state)
    nRF24L01_SCK_1;
  else
    nRF24L01_SCK_0;
}
//***********************************************************************************
//***********************************************************************************
void MOSI_Pin(BYTE state)                               // Set/reset MOSI pin
{
  if(state)
    nRF24L01_MOSI_1;
  else
    nRF24L01_MOSI_0;
}
//***********************************************************************************
//***********************************************************************************


BYTE MISO_Pin(void)                                     // Read MISO pin
{
  return nRF24L01_MISO_IN;
}
//**************************************************
//Function: SPI_RW();


//escription:
 // Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read
 // from nRF24L01 during write, according to SPI protocol
//**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)   // output 8-bit
    {
    MOSI_Pin(byte&0x80);         // output 'byte', MSB to MOSI
    byte = (byte << 1);           // shift next bit into MSB..
    SCK_Pin(1);// Set SCK high..
    byte|=MISO_Pin();        // capture current MISO bit
    SCK_Pin(0);              // ..then set SCK low again
    }
    return(byte);            // return read byte
}
/**************************************************/


//**************************************************
//Function: SPI_RW_Reg();


//Description:
 // Writes value 'value' to register 'reg'
//**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)
{
        uchar status;
  CSN_Pin(0);                   // CSN low, init SPI transaction
  status = SPI_RW(reg);      // select register
  SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  CSN_Pin(1);                   // CSN high again


  return(status);            // return nRF24L01 status byte
        
}
/**************************************************/


/**************************************************
Function: SPI_Read();


Description:
  Read one byte from nRF24L01 register, 'reg'
**************************************************/
BYTE SPI_Read(BYTE reg)
{
BYTE reg_val;


  CSN_Pin(0);                // CSN low, initialize SPI communication...
  SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  CSN_Pin(1);                // CSN high, terminate SPI communication


  return(reg_val);        // return register value
}
/**************************************************/


/**************************************************
Function: SPI_Read_Buf();


Description:
  Reads 'bytes' #of bytes from register 'reg'
  Typically used to read RX payload, Rx/Tx address
**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
{
uchar status,byte_ctr;


  CSN_Pin(0);                     // Set CSN low, init SPI tranaction
  status = SPI_RW(reg);       // Select register to write to and read status byte


  for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
    pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0);    // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01


  CSN_Pin(1);                           // Set CSN high again


  return(status);                    // return nRF24L01 status byte
}
/**************************************************/


/**************************************************
Function: SPI_Write_Buf();


Description:
  Writes contents of buffer '*pBuf' to nRF24L01
  Typically used to write TX payload, Rx/Tx address
**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE const *pBuf, BYTE bytes)
{
uchar status,byte_ctr;


  CSN_Pin(0);                  // Set CSN low, init SPI tranaction
  status = SPI_RW(reg);    // Select register to write to and read status byte
  for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) // then write all byte in buffer(*pBuf)
    SPI_RW(*pBuf++);
  CSN_Pin(1);                 // Set CSN high again
  return(status);          // return nRF24L01 status byte
}
/**************************************************/


//***********************************************************************************
/**************************************************
Function: RX_Mode();


Description:
  This function initializes one nRF24L01 device to
  RX Mode, set RX address, writes RX payload width,
  select RF channel, datarate & LNA HCURR.
  After init, CE is toggled high, which means that
  this device is now ready to receive a datapacket.
**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
        CE_Pin(0);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // D′±?μ?μ??·
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // D′?óê???μ??·
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, ENAA_DisableALL);  //???1×??ˉó|′e
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,AutoReTx_Disable);//???1×??ˉ??·￠
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  ?êDí?óê?μ??·??óD?μμà0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   éè??D?μà1¤×÷?a2.4GHZ￡?ê?·￠±?D?ò???
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //éè???óê?êy?Y3¤?è
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x27);   //éè??·￠é??ù?ê?a250kHZ￡?·￠é?1|?ê?a×?′ó?μ0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);   // IRQê?·￠íê3é?D???ìó|￡?16??CRC ￡?·￠?í
        CE_Pin(1);
}
/**************************************************/


/**************************************************
Function: TX_Mode();


Description:
  This function initializes one nRF24L01 device to
  TX mode, set TX address, set RX address for auto.ack,
  fill TX payload, select RF channel, datarate & TX pwr.
  PWR_UP is set, CRC(2 bytes) is enabled, & PRIM:TX.


  ToDo: One high pulse(>10us) on CE will now send this
  packet and expext an acknowledgment from the RX device.
**************************************************/
void TX_Mode(void)
{
CE_Pin(0);

  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // D′±?μ?μ??·
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // D′?óê???μ??·
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, ENAA_DisableALL);  //???1×??ˉó|′e
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR,AutoReTx_Disable);//???1×??ˉ??·￠
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  ?êDí?óê?μ??·??óD?μμà0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   éè??D?μà1¤×÷?a2.4GHZ￡?ê?·￠±?D?ò???
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //éè???óê?êy?Y3¤?è
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x27);   //éè??·￠é??ù?ê?a250kHZ￡?·￠é?1|?ê?a×?′ó?μ0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);   // IRQê?·￠íê3é?D???ìó|￡?16??CRC ￡?·￠?í
CE_Pin(1);


}




/**************************************************/


void nRF24L01_Init(unsigned char Mode)
{
TestBuf = SPI_Read(RX_ADDR_P4);//return is 0xC5,if connection is ok


if(Mode == nRF_TX_Mode)
TX_Mode();
else RX_Mode();
delay_1ms(2);//24L01 掉电模式到待机模式需要1.5ms
}




void nRF24L01_Send(void)
{
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // Writes data to TX payload
}


void nRF24L01_Revceive(void)
{
TestBuf = SPI_Read(STATUS);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,TestBuf);
if(TestBuf&RX_OK)
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, RX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0xff);
//Cycle_Cnt = (rx_buf[4]<<8)|rx_buf[5];
}

}
/*
 * 函数名：NRF_Check
 * 描述  ：主要用于NRF与MCU是否正常连接
 * 输入  ：无
 * 输出  ：SUCCESS/ERROR 连接正常/连接失败
 * 调用  ：外部调用
 */
uchar NRF_Check(void)
{
uchar buf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
uchar buf1[5];
uchar i; 
 
/*写入5个字节的地址.  */  
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);


/*读出写入的地址 */
SPI_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); 
 
/*比较*/               
for(i=0;i<5;i++)
{       
if(buf1[i]!=0xC2)
break;            
} 
      
if(i==5)
return 1 ;        //MCU与NRF成功连接 
else
return 0 ;        //MCU与NRF不正常连接
              
}


void nRF24L01_IO_set(void)
{
      P4DIR |= BIT4;         //ce
      //P4OUT = BIT4;         //ce
      P4DIR |= BIT5;         //csn
      P5DIR |= BIT3;         //sck
      P5DIR |= BIT2;         //mosi out
      P5DIR &=~BIT1;         //MISO IN 
      P1DIR &=~BIT4;         //IRQ
      
      SCK_Pin(0);
      CE_Pin(0);
}


main.c

/****************POWSOS__430******************************
程序功能：24L01无线模块间隔1s发送一次数据
----------------------------------------------------------
测试说明：观察接收板D1~D7
*********************************************************/
#include  <msp430x14x.h>
#include "24l01.h"
extern unsigned char TestBuf;
/*******************************************
函数名称：Init_Clock
功    能：设置系统时钟选用外部晶振8M
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Init_Clock(void)
{
    unsigned char i;
  /*------选择系统主时钟为8MHz-------*/
    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                 //打开XT2高频晶体振荡器
    do
    {
        IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除晶振失败标志
        for (i = 0xFF; i > 0; i--);     //等待8MHz晶体起振
    }
    while ((IFG1 & OFIFG));             //晶振失效标志仍然存在？
    BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS;           //MCLK和SMCLK选择高频晶振
}


int main( void )
{


    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT 
    Init_Clock();
    nRF24L01_IO_set();
    NRF_Check();
    nRF24L01_Init(nRF_TX_Mode);


    while(1)
    {
  
      nRF24L01_Send();
     delay_100ms(10);
 
    }
    
}

  //实现收发改地址即可



MSP430系列程序，各种例程。
10-01
良心货，有学习MSP430程序的网友拿去，各种例题，源码，可以直接拿来用的例程。 程序目录： MSP430F149+1602数码显示和实时时钟 MSP430F149,IAR,ADC采样之后对太阳点光源进行跟踪 MSP430F149 AD7705程序 MSP430 BH1750测量光强(已测试) Launch Pad NOKIA5110 Clock 使用MSP430单片机控制超声波测距并使用5110显示 基于MSP430的MP3 源码+电路图+PCB+字库+SD卡 基于MSP430单片机控制坦克打靶C语言源程序代码 MSP430F149 GSM基本控制,初始化接收短息，解读短信 ADXL重力加速度传感器实现计步器程序(利用MSP430F135实现) 利用MSP430的PWM功能实现电机的调速(可实现精确调速) TI公司MSP430芯片评估板lantchpad的电容式触摸板的源码 基于MSP430F149单片机的1602程序代码 基于MSP430F149单片机的nRF24L01无线通信程序 基于MSP430F149单片机的串口0驱动程序 基于MSP430F149单片机的温湿度传感器SHT1X驱动程序 基于MSP430F149的12864的显示图片 基于MSP430F149的AD转换，在液晶1602上显示 基于MSP430F149的触摸手写程序 基于MSP430F149为主芯片下的红外线解码资料源程序 基于MSP430F249的GPS+GPRS车载GPS 基于MSP430单片机的电子式互感器采集器的程序 基于MSP430单片机的智能电表 基于MSP430的触摸屏校正程序 基于MSP430的温度传感器DS18B20对温度的检测和显示 基于单片机MSP430的DS1302的时钟芯片编程，实现时钟显示 利用MSP430实现的超低功耗触摸屏 使用MSP430低功耗微处理器制作的斜度计(开发平台是IAR) 通过MSP430（149）单片机控制DHT11温湿度传感器 MSP430F149单片机与RF2401硬件SPI无线通信 MSP430f149控制LCD12864显示汉字、字母 MSP430F149通过SPI接口控制ADS1216 MSP430F449实现频率测量，呼吸灯，自己写的，调试OK MSP430x13x, MSP430F14x, MSP430F15x, MSP430F16x Code Examples MSP430x14x读写FM25L256程序 MSP430x14x模糊逻辑马达控制-源程序，已通过测试 MSP430单片机短息收发程序 MSP430平台 AM2301测量光强(已测试) MSP430热电偶开发程序，高精度测量，带标定 MSP430热电阻开发，高精度测量，带标定，修正 MSP430小车解决方案含Protel和源代码 MSP430与指纹识别
msp430与GPRS模块的连接例程(含代码)
12-10
msp430与GPRS模块的连接例程(含代码)，内容十分详细
nRF24L01 MSP430 发送接收驱动程序
09-05 2581
nrf24l01.c #include "nrf24l01.h" unsigned char flag=0;//状态寄存器（STATUS）标志 unsigned char success=0;//发送接收成功与否标志，0为失败，1为发送成功，2为接收成功 unsigned
MSP430+nrf2401代码，第一次好好的分析
此地无银三百两
07-02 3831
画外音：Windows Live Writer客户端连不到csdn的服务端，只好网页写了。但是……搜狗输入法在chrome浏览器里面居然不能用搜狗输入法在bolg编辑框里面输入中文，看来只好下载Google输入法用了。看来离Google人更近一步了。正事开始了。看陌生代码还是source insight方便，而且刚开始用没多久，还处于蜜月期，总觉得这工具相当不错的啦。当然，Linux平台还是vim+ctags用起来爽。调用关系显示的很清楚，只是屏幕小了点，看着确实少了点，上网本，就将就点吧。两个单片机，两个
从丢包到稳定传输：NRF24L01模块硬件设计与软件调试避坑全记录
最新发布
weixin_26802933的博客
04-20 364
本文详细解析了NRF24L01无线通信模块在硬件设计和软件调试中的常见问题与解决方案。从电源质量、射频电路设计到软件参数配置，提供全面的优化建议，帮助开发者实现从频繁丢包到稳定传输的转变，提升无线通信模块的可靠性。
stm32对nrf24l01无法操作
fhasifhi的专栏
11-13 1843
程序在查询nrf是否可用NRF_CHeck()时，
2.4G无线射频通信模块nRF24L01+开发笔记（基于MSP430RF6989与STM32f0308）（1.（2）有错误，详见更正）...
dianhuo7207的博客
12-20 1226
根据网上的nRF24L01+例程和TI提供的MSP430RF6989的硬件SPI总线例程编写程序，对硬件MSP-EXP430RF6989Launch Pad+nRF24L01P射频模块（淘宝购买）进行调试。 1. nRF24L01+初始化寄存器配置失败的原因（2015年12月20日）（第2点是错误的） （1） SPI总线的配置要和配对设备一致，详见《MSP430中SPI总线的两种实...
基于MSP430与NRF24L01的无线收发系统设计与实现
weixin_42466723的博客
11-25 433
光通电还不行，还得让它“听话”。这一节我们要做的，就是教会NRF24L01该在什么时候做什么事。你以为只是两个芯片连起来就能通信？其实背后藏着：精确的SPI时序控制合理的电源去耦设计智能的信道选择算法可靠的CRC与重传机制高效的低功耗调度每一个环节都不能出错。但这套方案的强大之处在于：它不仅适用于NRF24L01 + MSP430，其设计思想——模块化、事件驱动、软硬协同优化——完全可以迁移到LoRa、Zigbee甚至BLE等其他无线系统中。
NRF24L01无线通信全方位教程与示例
weixin_31176789的博客
08-12 967
NRF24L01无线射频芯片是一款广泛使用的2.4GHz无线通信模块，它支持高速数据传输，具有多点通信和低功耗的特点，非常适合需要小型无线数据传输的项目。这款芯片由挪威的Nordic Semiconductor开发，因其易用性和可靠性，它已经成为无线电爱好者和专业开发人员的首选组件之一。
基于MSP430和NRF24L01的封闭环境检测系统
kaikaile1995的博客
04-09 377
本系统设计用于仓库、地下室、管道、集装箱等封闭空间的环境安全监测。系统以超低功耗MSP430单片机为核心，NRF24L01 2.4GHz无线模块为通信枢纽，构建一个分布式、可扩展的无线传感网络，实时监测温度、湿度、光照、以及关键危险气体（如甲烷、一氧化碳、挥发性有机物VOCs）浓度。系统具备本地声光报警、无线数据汇聚、上位机远程监控及历史数据记录功能，旨在预防因环境恶化导致的安全事故（如货物霉变、气体燃爆、缺氧），实现封闭空间的智能化安全管控。
[XMOVE自主设计的体感方案] 历代版本系统介绍（一）X-MOVE1.0
weixin_30666753的博客
07-10 360
编者注： X-MOVE是作者在业余时间于2010年6月份启动的以运动传感开发，算法和应用的平台，目前已经发展了三个版本，第四版的开发接近尾声。发布在博客园仅为交流技术，不存在商业目的，作者保留一切权利。 一 . 前言和怀旧-关于1.0 　　XMOVE目前已经发展了四代，为了更好的让大家了解它的发展历程，本系列的博文将介绍XMOVE各代系统的特性，硬件特征和软件。同时也能更好的总...
实现MSP430与NRF24L01的多对多无线通信
weixin_34547628的博客
08-23 440
德州仪器（Texas Instruments）的 MSP430F149 微控制器是一款16位的超低功耗微控制器，因其卓越的能效表现，它被广泛应用于电池供电的便携设备和各种需要长时间运行而对功耗要求极高的场合。MSP430F149 采用模块化设计，能够方便地集成各种功能，支持灵活的外设配置，为开发者提供了丰富的开发选项。NRF24L01是一种广泛使用的2.4GHz无线通信模块，它通过简单的串行通信接口与微控制器进行连接，非常适合用于实现低功耗无线通信。
MSP430F249—SPI主从机通信
bmbm546的专栏
04-16 3458
1。主机发送读取 /****************************************************************** **                                                        **  File : SPI.c     | Master Send |
MSP430 SPI(Serial Peripheral Interface) 入门学习
chenchen19930712的博客
03-01 5935
MSP430 SPI 入门学习基本简介MSP430 User Guide 学习23.1 增强型通用串行通信接口(eUSCI_A, eUSCI_B) 概要23.2 eUSCI 介绍 - SPI模式23.3 eUSCI 操作 - SPI模式23.3.1 eUSCI 初始化和复位(Reset)23.3.2 字符格式23.3.3 主模式功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与...
单片机 MSP430 G2553 HC595 数码管 SPI 通信
q742971636的博客
08-25 1422
模拟SPI接法是任意的： //HC595 //VCC-VCC GND-GND RCK-P21 SCK-P22 DIO-P20 硬件SPI，调节成3线SPI模式 8bit就可以通信： P14 P12 分别是SPI时钟线和主机输出线。 //HC595 //VCC-VCC GND-GND RCK-P21锁存信号，传输一次完成后给595锁存信号 SCK-P14 SPI时钟线2553拉起 DIO-P12 SPI输出给595 ...
MSP430 SD卡SPI读写操作(2) —— SD卡SPI操作流程
xinkuokuo的博客
06-12 4256
本节介绍SD卡SPI模式基本操作流程，包括初始化、读和写的相关命令和操作流程。 相关命令和响应的描述请见第一节：MSP430 SD卡SPI读写操作(1) —— SD卡命令 一、SPI模式 二、RESET(SD卡复位) 三、SD卡初始化 四、SD卡读单块 五、SD卡读多块 六、S
MSP430串口接收程序（使用中断）
诚朴勇毅
11-02 9201
使用接收中断，将接收到的字符再发送出去。每次接收到字符之后都会退出低功耗模式，从而在主函数中将接收到的字符再发送出去。/********************************************** *程序描述：单片机的P3.4、P3.5作为串口接收字符，将接受到的字符再发送出去 *作者 ：Zhenhua Liu *时间 ：2017.11.02 18：00
用MSP430F247硬件IIC控制PCF8591转换模块
flying510723的专栏
05-22 1881
刚开始觉得硬件IIC很困难当我t
基于MSP430之间的SPI通信
qq_32058365的博客
12-14 3546
这段时间在学习MSP430的SPI通信，经过几天看User Guide和学习，已经能控制其通信。在学习过程中遇到了           很多问题，及其应该注意的东西在这里与大家共享。我选用的430F149作为主机,430F169作为丛机。至于SPI       通信的原理，模块组成，以及功能都可以在网上搜到，下面是我在使用时遇到一些问题，共享：              1.SPI通信可以是一主
初学MSP430SPI通信
PolypolyA的博客
09-18 2732
对User’s guide进行了简单翻译并加上了自己的一些理解。 之前用模拟IO写过SPI，今天来试着学下自带的SPI模块 一、基本 1.1 SPI操作模式  SPI模式中，串行数据将通过多种设备通过一个由master提供的共用的时钟而被接受和发送。一个额外的管脚，UCxSTE,提供传送和发送的使能。  可以设定三个或四个管脚用于SPI数据交换  ·UCxSIMO:slave in ,master...
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