初学stm32-外部中断（EXTI按键中断）

外部中断概述

• STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。

• STM32F4的中断控制器支持23个外部中断/事件请求：
  EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
  EXTI线16：连接到PVD输出。
  EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
  EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
  EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
  EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
  EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
  EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

• 对于每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

• STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个，STM32F407ZGT6 共有7组IO。

• 中断线与IO口对应如下：
  注意：一条中断线的在同一时间只能被一个IO口映射。
  
  

外部中断寄存器介绍

外部中断常用库函数

• void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
  //设置IO口与中断线的映射关系
  example: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);

• void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
  //初始化中断线：触发方式等

• ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
  //判断中断线中断状态，是否发生

• void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
  //清除中断线上的中断标志位

• RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
  //这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟

外部中断步骤及代码

• 使能SYSCFG时钟：
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
• 初始化IO口为输入。
  GPIO_Init();
• 设置IO口与中断线的映射关系。
  void SYSCFG_EXTILineConfig();
• 初始化线上中断，设置触发条件等。
  EXTI_Init();
• 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
  NVIC_Init();
• 编写中断服务函数。
  EXTIx_IRQHandler();
• 清除中断标志位
  EXTI_ClearITPendingBit();

exit.c

//按键1中断配置
void Exti_PA0_Init(void)
{
	//库函数初始化步骤1：定义一个xxx_InitTypeDef类型的初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	
	
	//☆☆☆使能GPIO A组时钟：
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//☆☆☆使能SYSCFG时钟： 
	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	
	//库函数初始化步骤2：根据使用要求，向这些初始化结构体的成员写入特定的控制参数
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_0;		//引脚0
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_IN;		//输入模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;     //上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);	
	
	//设置IO口与中断线的映射关系。PA0对应中断线0，详细看上图
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line	= EXTI_Line0; 			//中断线0 （可变）
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode	= EXTI_Mode_Interrupt;	//中断模式
	//可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE;               //中断线使能
	//初始化线上中断，设置触发条件等。
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel						= EXTI0_IRQn;  	//NVIC通道，在stm32f4xx.h可查看通道 （可变）
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	= 0x01;			//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority			= 0x01;			//响应优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd					= ENABLE;		//使能
	//配置中断分组（NVIC），并使能中断。
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);	
	
}

//编写中断服务函数。这个函数不需要程序员在主函数调用，满足条件CPU自行调用的函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	//判断中断标志是否为1		☆☆☆消抖
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) //判断是EXTI0中断线进来的。一般用于防止例如EXTI5-9共用一个服务函数的情况
	{
		delay_ms(15);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET)
		{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				//变更灯状态
				GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
			}
			
			// 清除中断标志位
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 
		}
		
	}

}

delay.c

//参考下篇文章的delay.c

main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	
	//NVIC分组（一个工程当中只能配置一次分组）抢占优先级2位,值范围：0~3；响应优先级2位,值范围：0~3；
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//LED灯初始化
	Led_Init();
	Exti_PA0_Init();
	
	while(1)
	{
		//delayms(15); 
	}
	return 0;
}