ARM架构的鲁班猫4安装Realsense驱动

原创 已于 2023-12-07 11:21:02 修改 · 5.2k 阅读 · 14
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#arm开发 #linux
于 2023-11-19 14:09:34 首次发布
本文讲述了在鲁班猫4(RK3588S)上配置RealsenseSDK和RealsenseROS(D435iT265)过程中遇到的librealsense.sh文件乱码问题，着重解决了与RockchipGPU驱动相关的MESA-LOADER错误，以及如何通过不同途径如open3d和mesa编译来解决这些问题。

根据这篇文章安装鲁班猫4（RK3588S）配置Realsense SDK和Realsense ROS（D435i T265）-CSDN博客

但是其中wget得到的.sh文件会乱码，导致文件没法运行，建议直接在这里：

librealsense/scripts at v2.50.0 · IntelRealSense/librealsense (github.com)

下载单独的libuvc_installa

tion.sh文件，这个可以运行。

运行后在主目录会得到librealsense_build文件夹，在build目录下:

cmake ..

make -j4

运行rs-enumerate-devices，正常。

运行realsense-viwer，显示

mesa loader: fail to open Rockchip.

libgl error failed to authenticate magic 2。

Rockchip即瑞芯微。网上搜索到相似类型错误

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