OpenHarmony之HDF驱动框架

代码版本：openharmony 3.2 release。

下面以uart/i2c/gpio三个典型模块为例介绍平台驱动适配的一般方法UART模块的适配UART模块适配的核心环节，是UartHost对象的创建、初始化及注册。UART模块采用的是独立服务模式，要求每一个UartHost对象关联一个HDF设备服务，因此：1).device_info.hcs中为每一个UART控制器配置一个HDF设备节点policy = 1;policy = 2;服务policy大于等于1（如需对用户态可见为2，仅内核态可见为1）；

openharmony 系统 HDF 驱动框架采用 C 语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，来达到兼容不同内核，统一平台底座的目的，从而帮助开发者实现驱动一次开发，多系统部署到的效果。为了达成这样一个目标，openharmony 系统 HDF 驱动框架提供了：操作系统适配层（OSAL）：对内核操作系统相关接口进行统一封装，屏蔽不同系统的操作接口；

如下图，开源鸿蒙系统驱动框架HDF在内核中的实现，可以分为向用户层提供设备服务的管理模块（Manager），和实际管理硬件的Host模块。Manager分为DeviceManageService和 DeviceServiceManage，前者负责提供服务的设备，包括设备驱动匹配、设备驱动装载、设备启动等；后者负责关联设备提供的服务，包括管理Host端提供的设备服务，和接收用户发起的设备服务订阅请求。图1 开源鸿蒙系统驱动框架软件架构模块图。

HarmonyOS面向万物互联时代，而万物互联涉及到了大量的硬件设备，这些硬件的离散度很高，它们的性能差异与配置差异都很大，所以这要求使用一个更灵活、功能更强大、能耗更低的驱动框架。OpenHarmony系统HDF驱动框架采用C语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，来达到兼容不同内核，统一平台底座的目的，从而帮助开发者实现驱动一次开发，多系统部署的效果。1）在系统启动时，DeviceManagerInit通过late_initcall先启动。

OpenHarwony操作系统为了做到给干行百业(教育、金融、工业等)提供全场景(移动办公、社交通信运动健康等)业务能力，达到设备快速互联，硬件互助，资源共享:统一OS，，一次开发多端弹性部署的目标。在此背景下OpenHarwony提出在传统的单设备系统能力基础上，基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，并且内核层、系统服务层、框架层和应用层做了全新的设计与开发。

HDF驱动框架概述 OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统 HDF 驱动框架采用 C 语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，来达到兼容不同内核，统一平台底座的目的，从而帮助开发者实现驱动一次开发，多系统部署的效果。   为了达成这个目标， OpenHarmony 系统 HDF 驱动框架提供了： 操作系统适配层（OSAL，operatingsystem abstraction layer）：对内核操作相关接口进行统一封装，屏蔽不同系统操作接口。

在系统启动时,DeviceManagerInit通过late_initcall先启动。Device Manager 根据 Device Information 信息,解析配置文件中的Host 列表,根据 Host 歹表中的信息来实例化对应的 Host 对象。Host遍历设备列表去获取与之匹配的驱动程序名称,然后基于驱动程序名称遍历.hdf.driver secon 获得驱动程序地址设备与驱动匹配成功之后,获取指定驱动的入口地址,加载对应的设备驱动程序。

根据 OpenHarmony 系统的自下而上的层次结构划分：内核层、系统服务层、框架层和应用层。内核层包含两方面，内核子系统和驱动子系统。这层主要以 HDF 驱动框架为基础实现音频 codec 驱动，audio HDI 接口的封装。由于产品形态和解决方案的多样化，音频 codec 的驱动方式也分用户态驱动方式和内核态驱动方式来实现。音频 codec 驱动工作后需要对硬件资源进行统一抽象封装，对上层暴露统一的音频接口，这样做的目的就是符合音频规范化操作，保证生态良性发展。

OpenHarmony 系统 HDF 驱动框架采用C 语言面向对象编程模型构建,通过平台解耦、内核解耦，来达到兼容不同内核，统一平台底座的目的,从而帮助开发者实现驱动一次开发,多系统部署的效果。操作系统适配层(OSAL,operatingsystem abstraction layer):对内核操作相关接口进行统一封装屏蔽不同系统操作接口。

Openharmony HDF KHDF

该仓主要存放OpenHarmony驱动子系统核心源码信息（包括驱动框架、配置管理、配置解析、驱动通用框架模型、硬件通用平台能力接口等），旨在为开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。图 1 驱动框架架构图●如果你觉得这篇内容对你还蛮有帮助，我想邀请你帮我两个小忙：●关注小编，同时可以期待后续文章ing ，不定期分享原创知识。

一、简介HDF(HarmonyOS Driver Foundation)驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构平台，为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。驱动加载:HDF驱动加载包括按需加载和按序加载：1.驱动按需加载HDF框架支持驱动在系统启动过程中默认加载，或者在系统启动之后动态加载。2.驱动按...

本文介绍了基于OpenHarmony标准系统编写的简易HDF驱动程序的开发过程。HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架为开发者提供了驱动加载、服务管理、消息机制和配置管理等功能，旨在构建统一的驱动架构平台，实现一次开发、多系统部署。文章详细阐述了HDF驱动开发的基础知识，包括驱动模型、加载策略、服务管理、消息机制和配置树等内容。通过代码解析，展示了驱动程序的初始化、释放、绑定和注册等关键步骤，并提供了配置文件和应用程序的编写方法。最后，文章介绍了编译和运行该程序的具体步骤，展

学习openharmony hdf驱动框架

openHarmony HDF

原文： 品读鸿蒙HDF架构（一）|解读鸿蒙源码【图文】_mb607022e25a607_51CTO博客https://blog.51cto.com/u_15162069/2902613 1.铺垫一下 系统一启动，会运行到SystemInit()，其中会调用DeviceManagerStart()启动与HDF相关的部分： 【vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/module_init/src/System_init.c】 void SystemInit(void) { ..

该仓主要存放OpenHarmony驱动子系统核心源码信息（包括驱动框架、配置管理、配置解析、驱动通用框架模型、硬件通用平台能力接口等），旨在为开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。图 1驱动框架架构图鸿蒙—作为国家主力推送的国产操作系统。部分的高校已经取消了安卓课程，从而开设鸿蒙课程；企业纷纷跟进启动了鸿蒙研发。并且鸿蒙是完全具备无与伦比的机遇和潜力的；预计到年底将有 5,000 款的应用完成原生鸿蒙开发，未来将会支持 50 万款的应用。