【机器视觉】基础知识---相机篇

本文详细介绍了工业相机的种类,如面阵、线阵和3D相机,强调了像素、分辨率、靶面尺寸和像元尺寸对图像质量的影响。传感器类型包括CMOS和CCD,品牌如Sony、Onsemi等各有特点。快门方式分为全局和卷帘,帧率影响采图速度,色彩模式有彩色和黑白。数据接口中,GigE和USB在工业应用中常见。镜头接口如C接口和CS接口的选择也需考虑。选型时需综合考虑CT要求、色彩需求、像素和数据传输速度等因素。

相机种类

常用的工业相机类型:面阵相机、线阵相机、3D相机

相机参数

像素/分辨率

像素越高,图像越清晰,图像越大
分辨率:2448 X 2048 = 5,013,504 (500W像素)
像素点越多,图像质量越高

靶面尺寸

1.工业相机上标注的靶面尺寸通常指的是相机传感器对角线尺寸。
2. 1/2" 2/3" 1" 等单位是1英寸,但是这里的1英寸换算成毫米是16mm,而不是通常的25.4mm
3. 通常的传感器长宽比为4:3(勾股,斜边则为5)
4. 举例:
在这里插入图片描述
注:镜头选型时,镜头像面尺寸 >= 相机靶面尺寸

像元尺寸

像元尺寸:即一个像元的大小。像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小
像元小,分辨率高,信息量大;反之,分辨率低,信息量小。

传感器(类型及厂家)

类型(芯片):CMOS(互补金属氧化物半导体)、CCD(电荷耦合器件)
厂家
Sony:成像质量好
Onsemi:帧率高
Aptina:成本低
Awaiba:线阵专用
Sharp:高性价比
Kodak:高分辨率

快门方式

全局(快、贵)、卷帘(CT要求低,性价比高)

帧率

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