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使能和初始化IO口： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPI

存储数据元素信息的域–数据域 存储直接后继位置的域–指针域 这两部分组成结点（Node） 单链表：每个结点只包含一个指针域 第一个结点的存储位置叫做头指针，最后一个结点指针为空（NULL）。typedef struct Node { int data; //数据域 struct Node* next; //指针域 }Node; typedef struct Node*

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将

Cortex-M3属于ARM V7架构(ARM 7不等于ARM V7)ARM V7 三大系列： A系列 安卓 R系列 实时操作系统 M系列 微控制器 STM32命名规则：参数： 3个12位AD【多达21个外部测量通道】，转换范围：0~3.6(电源电压） 2个12位DA 12个DMA通道（7+5=12; 7通道DMA1,5通道DMA2) 多达11个定时器 2个I2C接口，5个串口，3个SPI接口，1