树莓派codesys串口操作流程

1. 运行 raspi-config：

• • 打开终端并输入： Bash

sudo raspi-config

1. 启用串口：

• • 在 raspi-config 菜单中，导航到：

• • • 3 Interface Options (或类似名称，不同版本可能略有差异)
    • P6 Serial Port

• • 它会询问你是否要启用 Login shell over serial？选择 No。
  • 接下来会询问你是否要启用 Serial port hardware？选择 Yes。
  • 退出 raspi-config 并重启树莓派： Bash

sudo reboot

1. 验证串口设备：

• • 重启后再次登录树莓派。
  • 检查串口设备文件是否存在：

• • • 对于树莓派的板载 UART (GPIO 14, 15)，通常是 /dev/ttyS0 (在较新的树莓派上) 或 /dev/ttyAMA0 (在较旧的树莓派上)。
    • 如果你使用的是 USB 转串口适配器，它通常会是 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1 等。

• • 你可以使用 ls /dev/tty* 命令查看所有可用的串口设备。
  • 重要： 如果 /dev/ttyS0 被蓝牙占用，你可能需要禁用蓝牙的串口功能。在 /boot/config.txt 文件中添加 dtoverlay=disable-bt 并注释掉 enable_uart=1 这行（如果存在且是默认开启的）。然后重启。

步骤 2：CODESYS Runtime 配置

这一步是告诉 CODESYS Runtime 哪个 Linux 串口设备对应 CODESYS 内部的 COM 端口。

1. 连接到树莓派：

• • 再次通过 SSH 连接到你的树莓派。

1. 编辑 CODESYS 配置文件：

• • CODESYS Runtime 的配置文件通常是 /etc/CODESYSControl.cfg。在某些情况下，你可能需要编辑 /etc/CODESYSControl_Users.cfg 以避免在 CODESYS Runtime 更新时被覆盖。我们这里以 /etc/CODESYSControl.cfg 为例。
  • 使用 sudo 权限打开该文件进行编辑： Bash（注意这个路径不太对，需要ls自己查看一下，在下一级）

sudo nano /etc/CODESYSControl.cfg

1. 添加或修改 [SysCom] 段：

• • 在文件中找到 [SysCom] 部分。如果不存在，请在文件末尾添加。
  • 在 [SysCom] 部分下，添加或修改以下行，将你希望使用的 Linux 串口设备映射到 CODESYS 的 COM 端口。
  • 示例 1：使用树莓派板载串口 (例如 /dev/ttyS0)Ini, TOML（这个:= 没错）

[SysCom]
Linux.Devicefile.1=/dev/ttyS0
portnum := COM.SysCom.SYS_COMPORT1

• • 示例 2：使用 USB 转串口适配器 (例如 /dev/ttyUSB0)Ini, TOML

[SysCom]
Linux.Devicefile.1=/dev/ttyUSB0
portnum := COM.SysCom.SYS_COMPORT1

• • 解释：

• • • Linux.Devicefile.1: 这是你希望映射的第一个 CODESYS COM 端口（SYS_COMPORT1）对应的 Linux 设备文件。你可以根据需要添加 Linux.Devicefile.2 对应 SYS_COMPORT2，以此类推。
    • portnum := COM.SysCom.SYS_COMPORT1: 这告诉 CODESYS 将这个设备文件内部命名为 SYS_COMPORT1，你将在 CODESYS 项目中使用这个名称。

1. 保存并退出：

• • 如果使用 nano，按 Ctrl+X，然后按 Y 确认保存，最后按 Enter。

1. 重启 CODESYS Control Runtime：

• • 更改配置文件后，必须重启 CODESYS Runtime 服务才能使更改生效： Bash

sudo /etc/init.d/codesyscontrol restart

• • 你可以运行 sudo /etc/init.d/codesyscontrol status 来检查服务是否正在运行。

步骤 3：CODESYS 程序编写（有偿并指导）

（此内容制作不易，需要的可以私信）

最后成果展示：

实现串口的数据互传