Linux上安装Raisim教程（详细）

最新推荐文章于 2026-06-17 14:04:33 发布

原创最新推荐文章于 2026-06-17 14:04:33 发布 · 3.5k 阅读

8 ·

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

标签

#linux

笔记专栏收录该内容

4 篇文章

订阅专栏

本文提供了一份详尽的Linux上安装Raisim的教程，旨在帮助用户避开安装过程中可能遇到的问题。官方虽然提供了安装指南，但在实际操作中仍可能存在一些坑。文章特别强调了申请密钥的注意事项，如需使用学术邮箱，并提供了针对特定错误的解决方案。此外，还详细介绍了在Linux系统的安装步骤，包括创建工作空间和配置安装路径。

前言

仿真可以做到很多实际中比较难掌控的动作来指导实际的调试。是学习控制机器人的重要途经。由于rviz和gazebo没有我需要的相关机器人的开源资料，所以选择了这个平台，希望能够解决。官方的安装步骤还是蛮详细的，但也有一些坑。
这里只介绍如何在Linux上安装Raisim，并且帮大家跳过一些坑

官方安装参考网址点击这里

申请密钥

点击这里申请密钥
进入后点击
在这里插入图片描述
进入填写网址
注意：
①填写的邮箱只能是学术邮箱即在学校邮件系统注册的带有edu.cn的邮箱
②mahine id获取是必要的，可能会遇到类似/Linux_raisimCheckMyMachine: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26’ not found (required by ./Linux_raisimCheckMyMachine)的问题可以参考这里

linux安装步骤

在/home/用户名/路径下创建raisim_ws和raisim_build两个文件夹

cd进入到raisim_ws执行

git clone https://github.com/raisimTech/raisimLib

执行完后会发现文件夹下多了个raisimLib文件夹，cd进入执行

cd $WORKSPACE/raisimLib
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$LOCAL_INSTALL -DRAISIM_EXAMPLE=ON -DRAISIM_PY=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=$(python3 -c "import sys; print(sys.executable)")
make install -j4

注意：$LOCAL_INSTALL需要改成需要安装的路径
在.barsh文件最末端添加以下内容

WHERE-YOU-HAVE-INSTALLED-RAISIM为安装raisim路径

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:<WHERE-YOU-HAVE-INSTALLED-RAISIM>/lib
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:<WHERE-YOU-HAVE-INSTALLED-RAISIM>/lib