Ubuntu+apache 单IP多站点设置

本文介绍如何在Ubuntu系统中配置Apache服务器,包括修改虚拟主机设置、创建指向网站根目录的符号链接及重启Apache服务。

1、拷贝/etc/apache2/sites-available下面,那个默认文件default(无扩展名),然后用编辑器打开,改写里面的内容。
<VirtualHost *:80>
   RewriteEngine On
   ServerName 92mao.com                         /*域名*/
   ServerAlias www.92mao.com                 /* 别名,如果多个子域名可以采用 *.92mao.com */
   ServerAdmin webmaster@localhost
   DocumentRoot /var/www/92mao        /*站点目录*/
   
   <Directory />
   Options FollowSymLinks
   AllowOverride None
   </Directory>
   <Directory /var/www/>
       Options Indexes FollowSymLinks MultiViews
       AllowOverride None
       Order allow,deny
       allow from all
   </Directory>
   ErrorLog /var/log/apache2/error92mao.log           /*错误日志*/
   LogLevel warn
   
   CustomLog /var/log/apache2/92mao.log combined     /*日志*/
</VirtualHost>

黑体部分是需要你改写的,弄好了之后直接保存,不然在某些编辑器下面会让你存成什么类型文件就比较麻烦。存好把文件名字改了,比如改成:92mao就行了,同样也没有扩展名,然后上传到/etc/apache2/sites-available目录下面

2、在unbuntu下面执行此命令:

sudo ln -s /etc/apache2/sites-available/92mao  /etc/apache2/sites-enabled/92mao

3、重启apache

在ubuntu下面执行命令:

service apache2 restart


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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