典型环节的仿真实验（自控实验一）

• 实验目的    

1）了解MATLAB Simulink的组成；

2）掌握线性系统Simulink仿真模型的建立方法；

3）通过典型环节阶跃响应的仿真，了解典型环节的动态特性；

4）了解MATLAB进行线性系统仿真的相关函数，编写线性系统仿真程序。

• 实验原理

    1.典型环节

典型环节主要包括：比例环节（K）、积分环节（1s）、惯性环节（1Ts+1）、理想微分环节（s）、实际微分环节（0）和振荡环节（）等。各环节中特征参数的变化决定了系统具有不同的动态过程，例如：振荡环节的动态过程与其两个特征参数，即：自然频率和阻尼比有关。本实验主要任务之一是针对上述几种典型环节的传递函数，通过simulink仿真模型，观察各环节的动态响应特性，并分析动态过程随着参数变化而发生的改变。

2.matlab仿真程序

可以通过结构图的等效变换或者梅逊公式求解系统的传递函数，例如，可以求出下图中=      G1sG2(s)           1+G1sG2sHs+G1sG2(s)2；  =G2sG3s-(1+G1sG2(s)H(s))1+G1sG2sHs+G1sG2(s)

实际上当系统较为复杂时，也可以采用matlab程序的方式计算系统的传递函数，求解系统的零点、极点、增益等关键系统参数，以及分析系统的动态响应等等。本实验的另一个主要任务是，学习编写控制系统仿真及参数计算的matlab程序。相关matlab函数主要包括：tf(),zpk(),pzmap(),series(), parallel(), feedback(),impulse(),step()等。

• 实验条件    

1）熟悉MATLAB的基本使用方法，了解MATLAB的基本数学函数及用法；

2）掌握典型环节的传递函数；

3）安装MATLAB（包括“Control System Tookbox”模块）的个人电脑。

• 实验内容及记录

1.比例环节