STM32 软件模拟IIC/I2C 完成寻址、读、写、按页写等操作

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已于 2022-10-06 13:54:10 修改 · 5k 阅读

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#stm32 #单片机 #arm #c语言

于 2022-07-28 16:39:50 首次发布

本文详细介绍了如何使用STM32软件模拟IIC通信协议，包括初始化、信号控制、读写操作以及寻址功能。通过示例展示了如何进行按页写入和读取数据，并提供了完整的IIC相关函数实现。此外，还展示了如何搜索总线上挂载的从设备地址。

STM32 软件模拟IIC/I2C 完成寻址、读、写、按页写等操作

- iic.c
- iic.h
- main.c

使用STM32 模拟IIC进行通信，相较于自带硬件接口稳定。
寻址：想要知道总线上挂载的从机数量及其地址，需要在总线写地址，如果相应位有应答，器件地址
（地址位为7位）左移一位低位补0进行显示，无应答位使用“–”替代。

实际运行效果: （显示效果类似于树莓派，树莓派显示原7位地址，高位补0）
按页写完读（主函数示例)：从0x00地址开始，依次写入17个字节（数组已定义赋值，非赋值数组最好放在函数外做为全局变量，这样默认初始值就为0，而在函数内则为随机值)，16个字节为1页，写完1页数据保存进非易失区后，继续写入剩余字节。从0x00地址开始，依次读出17个字节。

iic.c

IIC为半双工通信，数据线SDA既用作于发又用作于收但是不能同时进行，而STM32不同于51类单片机的是，IO脚需要配置输入输出模式，所以在用IO模拟IIC时STM32比51多两个函数：
IIC_SDA_IN（）；IIC_SDA_OUT（）；

因为有些例程中通过寄存器配置的方式转换IO输入输出，不是太理解，所以改用库函数进行配置。

#include "firmware.h"//里面包含iic.h

void IIC_Init(void)
{
   
    
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE );//时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//SDA SCL WP
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ; //
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1); //
}

void IIC_SDA_IN(void)//SDA用作输入：从机返回数据，从机应答等
{
   
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN ; //
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); 	
}

void IIC_SDA_OUT(void)//SDA用作输出：写地址，写数据等
{
   
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ; //
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); 	
}


void IIC_Start(void)//开始信号
{
   
   
	IIC_SDA_OUT(); //SDA定义为输出
	IIC_SDA = 1; 
	IIC_SCL = 1;
	delay_us(4);
	IIC_SDA = 0;  
	delay_us(4);
	IIC_SCL = 0; 
} 

void IIC_Stop(void)//停止信号
{
   
   
	IIC_SDA_OUT(); //SDA定义为输出
	IIC_SCL = 0;
	IIC_SDA = 0; 
	delay_us(4);
	IIC_SCL = 1; 
	delay_us(4);
	IIC_SDA = 1; //发送 I2C 总线结束信号
	delay_us(4); 
}

u8 IIC_Wait_Ack(void)//等待应答信号：0-应答；1-非应答
{
   
   
	u8 ack = 0;
	IIC_SDA = 1;
	IIC_SDA_IN(

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