FreeRTOS学习笔记【二】——FreeRTOS 移植

        上一章中我们初步的了解了一下 FreeRTOS，本章就正式踏上 FreeRTOS 的学习之路， 首先
肯定是把 FreeRTOS 移植到我们所使用的平台上， 这里以 ALIENTEK 的 STM32F103 开发板为
例，本章分为如下几部分：
2.1 准备工作
2.2 FreeRTOS 移植
2.3 移植验证实验

2.1 准备工作

2.1.1 准备基础工程

        要移植 FreeRTOS，肯定需要一个基础工程， 基础工程越简单越好， 这里我们就用基础例程
中的跑马灯实验来作为基础工程。

2.1.2 FreeRTOS 系统源码

        FreeRTOS 系统源码在上一章已经详细的讲解过如何获取了， 这里我们会将 FreeRTOS 的系
统源码放到开发板光盘中去，路径为： 6， 软件资料->14， FreeRTOS 学习资料->FreeRTOS 源码。

2.2 FreeRTOS 移植

2.2.1 向工程中添加相应文件

1、 添加 FreeRTOS 源码
        在基础工程中新建一个名为 FreeRTOS 的文件夹， 如图 2.2.1.1 所示：

 图 2.2.1.1 新建 FreeRTOS 文件夹

        创建 FreeRTOS 文件夹以后就可以将 FreeRTOS 的源码添加到这个文件夹中， 添加完以后
如图 2.2.1.2 所示：

 图 2.2.1.2 添加 FreeRTOS 源码

        在 1.3.2 小节中详细的讲解过 portable 文件夹，我们只需要留下 keil、 MemMang 和 RVDS
这三个文件夹， 其他的都可以删除掉， 完成以后如图 2.2.1.3 所示：

 图 2.2.1.3 portable 文件夹

2、向工程分组中添加文件
        打开基础工程，新建分组 FreeRTOS_CORE 和 FreeRTOS_PORTABLE，然后向这两个分组
中添加文件，如图 2.2.1.4 所示：

图 2.2.1.4 添加文件

        分组 FreeRTOS_CORE 中的文件在什么地方就不说了，打开 FreeRTOS 源码一目了然。 重
点来说说 FreeRTOS_PORTABLE 分组中的 port.c 和 heap_4.c 是怎么来的， port.c 是 RVDS 文件夹下的 ARM_CM3 中的文件， 因为 STM32F103 是 Cortex-M3 内核的， 因此要选择 ARM_CM3中的 port.c 文件。 heap_4.c 是 MemMang 文件夹中的，前面说了 MemMang 是跟内存管理相关的，里面有 5 个 c 文件： heap_1.c、 heap_2.c、 heap_3.c、 heap_4.c 和 heap_5.c。

        这 5 个 c 文件是五种不同的内存管理方法，就像从北京到上海你可以坐火车、坐飞机， 如果心情好的话也可以走路，反正有很多种方法， 只要能到上海就行。这里也一样的，这 5 个文件都可以用来作为FreeRTOS 的内存管理文件， 只是它们的实现原理不同， 各有利弊。 这里我们选择 heap_4.c，至于原因， 后面会有一章节专门来讲解 FreeRTOS 的内存管理，到时候大家就知道原因了。 这里就先选择 heap_4.c，毕竟本章的重点是 FreeRTOS 的移植。
        3、 添加相应的头文件路径
添加