MATLAB--simulink工具箱的使用（1）

MATLAB–simulink工具箱的使用（1）

simulink打开方式和基本操作方法
simulink工具箱是matlab用来对动态系统进行建模，仿真和分析的软件包。它提供了一个图形化用户界面，由此更为直观。

1. simulink工具箱的位置
   打开matlab，在“主页”菜单栏找到simulink图表，点击即可进入。
   
   点击Blank Model，创建一个新的model，即可进入界面。
   

2. simulink的基本操作
   模型界面
   
   点击库浏览器Library Browser图标（如下）
   
   即可进入包含各个方面的工具界面
   

3. 搭建系统–以实现一个负反馈系统为实例（系统是随便搭的，仅作示范）
   ①首先将所需要的工具控件找到，拖拽放到模型界面中。
   在该例子中，需要一个源信号（阶跃信号），一个传递函数（连续系统s平面），一个信号汇聚点（因为要实现负反馈），一个输出信号显示界面。

   源信号在sources中找–这里以阶跃信号step
   

   传递函数，由于是连续的，所以在continuous里找–这里以传递函数
   

   信号汇聚点，是进行信号加或减，所以是代数操纵，在math operations里找–这里以sum
   

   输出信号的显示，在sinks–这里以scope
   

   ②然后将系统的元件都连接起来
   

   ③然后要根据系统特性更改每个元件的参数，最后运行观察输出
   比如这里的sum元件，由于这里是负反馈，所以要改为“±”（双击元件则出来界面）
   

   还有传递函数，第一行是分子系数向量，第二行是分母系数向量（双击元件则出来界面），可以根据实际的系统更改。
   

   最后点击运行，双击scope，则可观察输出信号的图形
   

   有点点长，大家耐心看哦~
   有错误一定要告诉我呀！