NVIC中断优先级管理示例解析

最新推荐文章于 2026-04-21 11:16:38 发布
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#stm32 #中断
本文深入解析STM32的中断管理系统，包括NVIC的运作原理，抢占优先级与响应优先级的概念，以及如何设置中断优先级。通过具体实例，帮助读者理解中断挂起与解挂的含义，掌握中断标志位的管理和操作。

目录

NVIC中断优先级管理

STM32中断优先级简介

如何管理中断？

什么是“抢占优先级”和“响应优先级”呢？

优先级是如何定义的？

特别说明

函数介绍

中断优先级分组选择函数

对于每个中断怎么设置优先级？

如何理解中断挂起与解挂的含义？

获取中断状态的函数

清除/设置中断标志位的函数

针对于中断标志位的操作有什么用？

举例说明

NVIC中断优先级管理

STM32中断优先级简介

 

NVIC的缩写是“嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)”。

如何管理中断？

STM32中断优先级管理采用“响应优先级和抢占优先级”结合的方法，并且进行了中断分组。

 

以第1组为例：1bit抢占优先级说明抢占优先级共有两级，3bits响应优先级说明响应优先级共有8级。我们可以看到无论如何分组，中断优先级总有16种。

 

什么是“抢占优先级”和“响应优先级”呢？

抢占优先级和响应优先级都是区分那个中断优先进行的标志，但是两者的含义去不尽相同。

抢占优先级从名字上就比响应优先级霸气一些，因此抢占优先级起决定作用，当抢占优先级相同时，响应优先级高的才会优先发生。

优先级是如何定义的？

值越小，优先级越大。

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