NVIC嵌套向量中断控制器

本文详细介绍了NVIC嵌套向量中断控制器的优先级分组设置，通过USART1配置实例演示了抢占优先级和响应优先级的设置方法，并解释了中断优先级规则。理解这些概念有助于优化中断处理流程。

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）：嵌套向量中断控制器

库函数程序（以USART1为例）

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置优先级分组为2

//Usart1 NVIC 配置

  //方式一，配置结构体
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//响应优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据设置的参数初始化NVIC寄存器

  //方式二，直接调用API函数
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0x0f);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

优先级分组

中断优先级寄存器IP为8位，原则上可为外部中断设置的优先级为0~255，实际上只用到了高4位就够用了，这高四位又被分为抢占式优先和响应式优先两种，因为只用到了高四位，所以一共有5个分组，NVIC_PriorityGroup_0~4，每个组分配的抢占式优先和响应式优先非常容易记混淆，我是这样记得：几组就是给抢占式优先分配了几个位宽，比如NVIC_PriorityGroup_1就是高1位给抢占式优先，可以取0~1，低3位给响应式优先，可以取0~7。

中断优先有下面几个规则：

1、优先级号越低者，优先级越高，PreemptionPriority=3的优先级就低于PreemptionPriority=0

2、只有抢占式有限可以中断嵌套，抢占式优先级高的可以打断抢占式优先级低的中断

3、抢占式优先级与响应式优先级都相同的，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。（硬件中断编号从中断向量表当中查看）