Stm32学习（十）通用定时器pwm

最新推荐文章于 2025-07-24 22:04:23 发布

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本文介绍了STM32中通用定时器配置PWM的过程，包括PWM工作原理、模式设定、定时器3的输出通道配置，以及详细的配置步骤，如时钟使能、IO口初始化、重映射等。通过改变比较值实现不同占空比的效果，讲解了PWM频率和占空比的概念及其区别。

1.PWM工作过程
CCR1:捕获比较(值)寄存器(x=1,2,3,4):设置比较值。
CCMR1:OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】。
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平游戏。
CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。
2.PWM模式
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
在TIMx_CCMRx寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，（在向上计数或中心对称模式中）使能自动重装载的预装载寄存器。

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx,FunctionalState NewState);

3.stm32定时器3输出通道引脚
在这里插入图片描述

4.PWM输出配置步骤：
（1）使能定时器3和相关IO口时钟
使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
（2）初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
（3）这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

5.扩展资料
pwm频率bai和占空比的区别是：PWM是间接的，并且是du要进过低电平zhi并回到高电平的；而占空比则是持续的，dao是单次，不用回去的。占空比也可以是PWM造成，这样占空比就不会脱离PWM太多。其次我们要知道pwm频率和占空比分别是什么：pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数；占空比是高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例。由此可以看出PWM是间接的，并且是要进过低电平并回到高电平的；而占空比则是持续的，是单次，不用回去的。占空比也可以是PWM造成，这样占空比就不会脱离PWM太多。pwm的频率越高，其对输出的响应就会越快，相反频率越低输出响应越慢。PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

（4）初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_Time

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