STM32：TIM定时器输出比较（OC）

一、输出比较简介
1、输出比较
OC（Output Comapre）输出比较
输出比较可以通过比较CNT（时基单元）和CCR（捕获单元）寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率的占空比的PWM波形(CC是捕获/比较的意思，R是Register，寄存器的意思），这个捕获/比较寄存器是输入捕获和输出比较共用的，当使用输入捕获时，他就是捕获寄存器，当时用输出比较时，它就是比较寄存器。
每个高级定时器和通用定时器都有4个输出比较通道
高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能
注：简单来说就是在输出比较这里这块电路会比较CNT和CCR的值，CNT计数自增，CCR是我们给定的一个值，当CNT大于CCR、小于CCR、等于CCR时，输出就会输出对应的置1或置0。

 对应的数字电路框图为红圈部分

2、PWM简介

PWM（Pluse Width Modulation）脉冲宽度调制
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域，也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出，也就是以一个很快的频率，给电机通电、断电，也就使电机维持在一个中等速度
PWM参数：频率=1/Ts     占空比=Ton/Ts   分辨率=占空比变化步距

3、定时器的结构

1、输出比较（OC）通道（通用定时器模块）

 图解：在这个图里，左边就是CNT计数器（时基单元模块中的）和CCR1第一路的捕获/比较寄存器 ，他俩进行比较，当CNT>CCR1或者CNT=CCR1时就会给输出模式控制器传一个信号，然后输出模式控制器就会改变它输出OC1REF的高低电平（REF时reference的缩写，意思是参考信号），然后上面还有个ETRF输入，这是定时器的一个小功能一般不用了解，接着REF信号可以前往主模式控制器，你可以把这个REF映射到主模式的TRGO输出上去，但主要还是下面那一路（极性选择部分），给这个寄存器写0，信号会往上走，就是信号电平不翻转进来啥样出去啥样，写1的话，信号就会往下走，就是信号通过一个非门取反，那输出信号就是输入信号高低电平反转的信号，再往后就是输出使能电路就是选择要不要