Windows平台对PX4源码进行编译的步骤

主要使用到的工具就是PX4 Toolchain。
1.首先去github上下载Toolchain安装包，是一个.msi文件，然后直接照着官网教程双击安装这个文件。注意最后的安装完成页有一个clone the PX4 repository选项要勾选，或者如果克隆失败就需要手动克隆PX4源码了。

2.在安装目录下（默认为C:\PX4\）双击运行run-console.bat文件，先安装一些依赖（需要先安装pip）：

pip3 install --user kconfiglib jsonschema future

• 如果需要手动克隆PX4源码，继续输入（需要安装git）：

git clone --recursive -j8 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

• 或者有别人的源码也可以直接复制到C:\PX4\home\文件夹里面，网络状况不好的可以考虑用这个方法，国内github经常上不去。

3.编译源码：
①先定位到PX4源码文件夹，就是C:\PX4\home\里面的文件夹名称